[发明专利]一种履带式车辆动力装置实车功率载荷测试系统及方法

权利要求书

1.一种履带式车辆动力装置实车功率载荷测试方法，其特征在于，使用一种履带式车辆动力装置实车功率载荷测试系统，所述测试系统包括：信号转换器(1)、数据采集模块(2)、无线扭矩测试装置(3)、综合采集仪(4)和摄像头(6)；所述数据采集模块(2)安装在驾驶舱内，接收摄像头(6)的视频信息和信号转换器(1)的转接数据；信号转换器(1)与综合采集仪(4)连接；其中，所述摄像头(6)安装在车头设定位置处，信号转换器(1)设置在动力舱里，接收综合采集仪(4)采集的信息，并传递给数据采集模块(2)；

所述综合采集仪(4)安装在动力装置上，发动机油门信号、综合传动装置信号及动力装置状态参数均由综合采集仪(4)的CAN通道接入实车的CAN口、解析通讯协议进行实时读取和记录，同时，综合采集仪(4)通过无线网络，接收来自左右主动轮轮毂上的无线扭矩测试装置(3)实时测得的扭矩信号；其中，两个所述无线扭矩测试装置(3)通过应变片实现主动轮传输扭矩的测试，并实时上传给综合采集仪(4)；

还包括：GPS模块，其设置在综合采集仪(4)上，用于进行车辆实时定位；

所述无线扭矩测试装置(3)包括：法向应变片(8)、切向应变片(9)、扭矩数据采集器、无线发射模块和电池模块；其中，法向应变片(8)和切向应变片(9)的测试安装点设置在主动轮轮辐(7)处，使用无线传输方式进行数据传输，扭矩数据采集器置于车辆车体上方，无线发射模块及电池模块安装在主动轮上；

所述履带式车辆动力装置实车功率载荷测试方法包括以下步骤：

第一步：将法向应变片(8)和切向应变片(9)贴在车辆主动轮的设定轮辐处并接好焊线端子；其中，此过程需对轮辐处进行抛光打磨，要求平滑无划痕及毛刺，并利用酒精清洗干净后，且法向应变片(8)和切向应变片(9)以成对、互相垂直的方式粘贴在车辆主动轮的轮辐处；

第二步：对贴好的法向应变片(8)和切向应变片(9)进行标定校准；

第三步：对车体进行激励，通过法向应变片(8)和切向应变片(9)测量的应变值得到主动轮扭矩的传递响应函数，此函数作为车辆实时动态传递扭矩的传递函数；

第四步：将无线发射模块和电池模块安装在主动轮轮毂处，将无线发射模块分别与法向应变片(8)和切向应变片(9)连接起来，将CAN信号接口、摄像头(6)、GPS模块安装好，将信号转换器(1)设置在设定位置处接收信号，通过对被试法向应变片(8)和切向应变片(9)采样，查看各项设备是否正常，如正常，则转入第五步进行测试；

第五步：实时记录并存储实车动作过程中法向应变片(8)和切向应变片(9)的应变值变化；

第六步：通过第三步得到的传递函数将所有法向应变片(8)和切向应变片(9)获取的应变值叠加处理，转换得到实时扭矩；

第七步：结合相同时域下的转速，利用功率、转速和扭矩之间的关系得到动力装置的实车功率载荷。

2.如权利要求1所述的履带式车辆动力装置实车功率载荷测试方法，其特征在于，所述无线扭矩测试装置(3)的电池模块与扭矩数据采集器分体设置。

3.如权利要求1所述的履带式车辆动力装置实车功率载荷测试方法，其特征在于，所述第一步中用划针在法向应变片(8)和切向应变片(9)的贴片位置划出定位线，以此作为贴片位置的依据。