[发明专利]一种曲面凸轮可调恒力输出机构

权利要求书

1.一种曲面凸轮可调恒力输出机构，其特征在于：其由基座组件，水平调节组件，水平约束组件，输出力组件，垂直辅助调节组件组成；

所述基座组件由顶盖（1）、本体套筒（2）、法兰盖（3）组成；顶盖（1）、本体套筒（2）、法兰盖（3）依次连接；

所述水平调节组件由外套筒（4）、内套筒（5）、滚轮安装架（6）、滚轮Ⅰ（7）、销轴Ⅰ（8）、弹簧（9）、底板（10）、调节螺钉（11）组成；外套筒（4）和本体套筒（2）通过螺纹连接；外套筒（4）与内套筒（5）间隙配合；内套筒（5）与滚轮安装架（6）螺纹连接；滚轮安装架（6）、滚轮Ⅰ（7）、销轴Ⅰ（8）依次连接；内套筒（5）一端与弹簧（9）固定，弹簧（9）另一端与底板（10）固定；底板（10）直接与调节螺钉（11）相接触；

所述水平约束组件由带动片（12）、安装架（13）、滚轮Ⅱ（14）、销轴Ⅱ（15）和滚轮安装块（16）组成；带动片（12）与水平调节组件连接；带动片（12）与滚轮安装块（16）固定连接；滚轮Ⅱ（14）、销轴Ⅱ（15）和滚轮安装块（16）依次安装连接；滚轮Ⅱ（14）在滚轮安装块（16）槽内滚动；安装架（13）与顶盖（1）采用螺钉（17）连接；水平约束组件和水平调节组件连接；

所述输出力组件由凸轮（18）组成；凸轮（18）与顶盖（1）上的中心孔配合；凸轮（18）与水平调节组件相接触；

所述垂直辅助调节组件由丝杆（19）、螺母（20）、扭簧（21）和垂直调节螺钉（22）组成；丝杆（19）、螺母（20）、扭簧（21）和垂直调节螺钉（22）依次连接；垂直辅助调节组件与输出力组件连接。

2.按照权利要求1所述的曲面凸轮可调恒力输出机构，其特征在于：水平调节组件上的外套筒（4）、内套筒（5）沿径向方向滑动。

3.按照权利要求1所述的曲面凸轮可调恒力输出机构，其特征在于：水平约束组件上不同销轴Ⅱ（15）之间水平安装，滚轮Ⅱ（14）对称布置。

4.按照权利要求1所述的曲面凸轮可调恒力输出机构，其特征在于：垂直补偿调节组件上的丝杆（19）、螺母（20）、扭簧（21）沿垂直轴线方向安装布置。

5.按照权利要求1所述的曲面凸轮可调恒力输出机构，其特征在于：水平调节组件、水平约束组件相同，至少三组，关于中心轴呈周向布置。