[发明专利]井下运载用抱索器

说明书

本发明涉及井下运载用抱索器，包括水平设置的外卡臂、内卡臂，外卡臂的末端设有卡环，内卡臂的末端设有卡头，卡环、卡头之间穿设有牵引索，内卡臂滑动插设于外卡臂内，两者之间抵接设有用以使卡环、卡头远离牵引索的复位弹簧，内卡臂的另一端铰接设有旋转臂，旋转臂的中部铰接设有连接臂，连接臂的一端设有铰接孔，连接臂的另一端铰接设有操纵臂，旋转臂的下部铰接设有固定座。本发明的井下运载用抱索器，仅在使用时与牵引索接合，使用寿命长；杠杆结构方便操作。

技术领域

本发明涉及井下设备技术领域，特别涉及井下运载用抱索器。

背景技术

抱索器,是在架空索道中把车斗与牵引索连接在一起的连接装置。起作用是，使车斗正常运行，或者，在装载站、卸载站处停留。抱索器，保证车斗与牵引索之间自动接合与脱离。

目前，抱索器的分类，包括：重力作用式和强制作用式两种。然而，常规的抱索器，存在以下不足之处：

1、抱索器始终处于接合状态，机械部件长期处于工作状态，容易损坏；

2、通过偏心轮的结构，调整抱索器的接合或脱离的状态，使用过程中费力。

发明内容

为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提供井下运载用抱索器，仅在使用时与牵引索接合，使用寿命长；杠杆结构方便操作。

本发明解决所采用的技术方案是：

井下运载用抱索器，所述抱索器包括水平设置的外卡臂、内卡臂，所述外卡臂的末端设置有卡环，所述内卡臂的末端设置有卡头，所述卡环、卡头之间穿设有牵引索，内卡臂滑动插设于外卡臂内，两者之间抵接设置有用以使卡环、卡头远离牵引索的复位弹簧，内卡臂的另一端铰接设置有旋转臂，所述旋转臂的中部铰接设置有连接臂，所述连接臂的一端设置有铰接孔，连接臂的另一端铰接设置有操纵臂，旋转臂的下部铰接设置有固定座。

进一步的，所述井下运载设备包括：设置于巷道顶部的导轨机构、设置于远离掘进端的驱动机构；

所述导轨机构包括垂直设置于巷道水平地面上的多根立杆，所述立杆的上顶端固定设置有横杆，所述横杆的中部固定设置有固定耳，所述固定耳上固定套设有固定锁，所述固定锁的下端沿巷道方向固定设置有滑轨；掘进端的横杆上设置有转向轮；

所述驱动机构包括沿巷道方向并列设置的第一基座、第二基座：

所述第一基座上固定设置有驱动电机，所述驱动电机的旋转轴上经减速机连接设置有绞轮，所述绞轮的一侧设置有的第一滑轮组；

所述第二基座上固定设置有推进装置、平移滑道，所述平移滑道上滑动设置有与推进装置推进端固定连接的平移架，所述平移架上旋转设置有第二滑轮组；

所述第一滑轮组、第二滑轮组、绞轮、转向轮上缠绕设置牵引索。

进一步的，所述滑轨设置为“工”字型钢轨。

进一步的，所述固定锁上设置有多个固定扣，所述固定扣上固定设置有锚接于井壁内的锚索。

进一步的，所述横杆上设置有多组牵引机构，所述牵引机构包括：

固定设置于横杆上的安装座，所述安装座向下固定设置有垂直臂，所述垂直臂的下端旋转设置有下撑轮，垂直臂的中部设置有水平臂，所述水平臂的末端旋转设置有上撑轮。

进一步的，所述转向轮、下撑轮、上撑轮、第一滑轮组、第二滑轮组的滑轮轮面设置有卡设牵引索环状凹槽。

进一步的，所述垂直臂与水平臂的连接处设置有调高节。

进一步的，所述滑轨上滑动设置有平移机构，所述平移机构包括：