[发明专利]一种汽车自动装货测量调度管控方法

权利要求书

1.一种汽车自动装货测量调度管控方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、启动扫描检测设备；

步骤S2、通知车辆准备启动，并设置车辆到达定时器T1计算车辆到达等候区的有效时间；

步骤S3、扫描装货检测区域实时数据是否符合范围，所述实时数据包括但不限于地面高度和宽度信息；做数据分析处理；判别当前车辆工作状态；循环几种工作状态的检测，所述工作状态的分类如下：

状态1、车辆已完成装货，准备离开装货检测区域；

状态2、车辆正在进入装货检测区域；

状态3、车辆到达等候区，准备进入装货检测区域；

步骤S4、根据步骤S3判别的车辆工作状态，发送调度指令。

2.根据权利要求1的一种汽车自动装货测量调度管控方法，其特征在于，当判别为步骤S3的状态1时，安排车辆离开装货检测区域，关闭检测设备。

3.根据权利要求1的一种汽车自动装货测量调度管控方法，其特征在于，当判别为步骤S3的状态3时，安排车辆进入装货检测区域。

4.根据权利要求1的一种汽车自动装货测量调度管控方法，其特征在于，当判别为步骤S3的状态2时，启动检测调度流程，包括以下步骤：

步骤S321,启动相机拍照，计算相机拍摄时间，设置相机延时拍摄定时器T2，控制计算相机拍摄周期时间；

步骤S322，检测车尾坐标连续几次累加单方向移动毫米数，判断车辆为正在进入检测区域或已完成进入检测区域；

步骤S323，当车辆为正在进入检测区域时，计算相机每次拍照测量所得的车尾位置坐标和对应时刻激光传感器测控所得的车厢高度和宽度数据，然后重复步骤S322；

步骤S324，当车辆完成进入检测区域时，计算区域坐标，具体为计算相机当前拍照测量所得的车厢外轮廓位置坐标并结合步骤S323所得整个车厢的高度和宽度数据，确定车厢可载货区域大小及坐标并发送给调度系统；

步骤S325，调度系统根据货物尺寸分配车厢装货位置，完成装货，发送装货成图给调度系统，安排车辆离开装货检测区域。

5.根据权利要求4的一种汽车自动装货测量调度管控方法，其特征在于步骤S323设置了定时器T3用于检测车辆进场时间是否超时。

6.根据权利要求4的一种汽车自动装货测量调度管控方法，其特征在于步骤S324的计算区域坐标前，还包括检测车辆是否超过警戒线。