[发明专利]一种接近传感器的测试方法和系统

说明书

本发明涉及传感器领域，本发明提供了一种接近传感器的测试方法和系统，其方法包括：通过耐磨仪根据预设测试参数，移动接近传感器，以水平方向检测障碍物；利用监控平台实时获取所述接近传感器检测到的障碍物次数；对比所述检测到的障碍物次数和所述预设测试参数中测试次数，获取测试结果。通过本发明可以直接利用现有的其他专项测试的测试工具，无需针对接近传感器检测特性专门定制移动测试工具，节约了接近传感器的测试成本，同时也提升了测试效率。

技术领域

本发明涉及传感器领域，尤指一种接近传感器的测试方法和系统。

背景技术

机器人与自动收发站之间通过传送带进行药箱传送，需要根据接近传感器的状态改变来判断药箱是否传送到位，因此，接近传感器的状态切换的稳定性至关重要。

如果在机器真实流程上进行压力测试的话，流程中涉及的环节比较多，导致压测周期长且耗费人力。

发明内容

本发明的目的是提供一种接近传感器的测试方法和系统，解决上述问题。

本发明提供的技术方案如下：

本发明提供一种接近传感器的测试方法，包括：

通过耐磨仪根据预设测试参数，移动接近传感器，以水平方向检测障碍物；

利用监控平台实时获取所述接近传感器检测到的障碍物次数；

对比所述检测到的障碍物次数和所述预设测试参数中测试次数，获取测试结果。

进一步优选地，所述利用监控平台实时获取所述接近传感器检测到的障碍物次数，包括：

通过所述监控平台实时获取所述接近传感器的I/O口输出信号；

基于所述接近传感器的I/O口输出信号，获取所述检测到的障碍物次数。

进一步优选地，所述对比所述检测到的障碍物次数和所述预设测试参数中测试次数，获取测试结果，包括：

当所述检测到的障碍物次数等于所述测试次数时，则所述接近传感器通过测试。

进一步优选地，所述对比所述检测到的障碍物次数和所述预设测试参数中测试次数，获取测试结果，包括：

当所述检测到的障碍物次数与所述测试次数不一致时，则计算检测失败率。

进一步优选地，包括：

设定耐磨仪的预设测试参数，所述预设测试参数包括测试频率和测试次数。

进一步优选地，在所述利用监控平台实时获取所述接近传感器检测到的障碍物次数之前，还包括：

建立所述接近传感器和所述监控平台的CAN通信连接。

一种接近传感器的测试系统，包括：

耐磨仪，用于根据预设测试参数，移动接近传感器，以水平方向检测障碍物；

监控平台，用于实时获取所述接近传感器检测到的障碍物次数；

上位机，用于对比所述检测到的障碍物次数和所述预设测试参数中测试次数，获取测试结果。

进一步优选地，所述监控平台，还用于：

通过所述监控平台实时获取所述接近传感器的I/O口输出信号；

基于所述接近传感器的I/O口输出信号，获取所述检测到的障碍物次数；

其中，所述监控平台和所述接近传感器通过CAN通信。

进一步优选地，所述上位机，还用于：