[发明专利]一种基于多数据融合的机械臂重复定位系统

权利要求书

1.一种基于多数据融合的机械臂重复定位系统，它包括有输送带（41），输送带（41）其中一侧上方设有定位台（40），定位台（40）上方的机架上安装有数量大于2的升降臂，其特征在于：输送带（41）由定距单元驱动，升降臂底部安装有处理单元，处理单元内设有相应的数据传输器，数据传输器与外部控制系统连接，相邻处理单元之间的定位台（40）上安装有限位单元，定位台（40）底部通过竖杆安装有定位架（31），定位架（31）底部安装有定位气缸（33），定位气缸（33）的活塞杆向上与定位连杆（45），定位连杆（45）向上穿过定位台（40）与限位单元连接，输送带（41）另一侧安装有机械臂单元，机械臂单元顶部安装有机械臂推送板（8），机械臂推送板（8）上安装有数量大于2的重复定位单元。

2.根据权利要求1所述的一种基于多数据融合的机械臂重复定位系统，其特征在于：定距单元包括有动力电机（13），动力电机（13）上方的机架上安装有定距传送辊（17），输送带（41）由定距传送辊（17）驱动，定距传送辊（17）两端设有轴承，并通过轴承与机架上的轴承座连接，其中一条轴承穿过轴承座与主动力盘（14）连接，主动力盘（14）边缘处设有若干个止返槽（15），相邻止返槽（15）之间的主动力盘（14）边缘处设有主动槽（16），主动槽（16）的深度大于止返槽（15）的深度，动力电机（13）的传动轴上安装有止返轮（18），止返轮（18）外侧固定有动力拔杆（19），动力拔杆（19）外端固定有动力销（20）。

3.根据权利要求1所述的一种基于多数据融合的机械臂重复定位系统，其特征在于：处理单元包括有气囊座（51）、处理轴（52）、处理头（53），其中，气囊座（51）安装在升降臂底部前侧，气囊座（51）内设有中空的气囊室（54），气囊室（54）内活动安装有活塞板（58），气囊室（54）顶部设有上下贯穿的活塞杆孔，气囊座（51）上方的机架上固定有气源定位板（55），气源定位板（55）底部连接有调节套筒（56），调节套筒（56）下部活动插装有压缩支杆（57），调节套筒（56）下部一侧设有支杆调节螺栓（59），支杆调节螺栓（59）内端穿过调节套筒（56）与压缩支杆（57）抵触，压缩支杆（57）底部向下穿过活塞杆孔与活塞板（58）顶部连接，气囊座（51）底部设有压缩排气孔，压缩排气孔下方的气囊座（51）底部竖直向下安装有处理轴（52），处理轴（52）内设有压缩气体通道（60），压缩气体通道（60）顶部与压缩排气孔连接，处理轴（52）下部一侧连接有气管（61），处理轴（52）底部连接有处理头（53），气管（61）一端与压缩气体通道（60）连接，另一端延伸至处理头（53）一侧。

4.根据权利要求1所述的一种基于多数据融合的机械臂重复定位系统，其特征在于：限位单元包括有定位支板（35）、定位压板（36），其中，定位台（40）上设有上下贯穿的定位孔（32），定位连杆（45）呈水平安装的长条形，其长度方向与输送带（41）的输送方向一致，定位连杆（45）底部中心处与定位气缸（33）的活塞杆连接，定位连杆（45）顶部竖直固定有若干条调节支杆（34），调节支杆（34）顶部向上穿过定位孔（32）与定位支板（35）连接，定位支板（35）两端活动铰接有定位压板（36），定位支板（35）下方的调节支杆（34）上套装有脱板弹簧（37），脱板弹簧（37）底部与定位台（40）表面抵触，脱板弹簧（37）顶部与定位压板（36）底部抵触，定位支板（35）端部向外延伸形成止动边（39），止动边（39）位于定位压板（36）上方。