[发明专利]盲文打印设备及盲文印刷品制备方法

说明书

本发明公开了一种盲文打印设备及盲文印刷品制备方法，包括上纸单元、传送装置、视觉定位系统、打印装置、固化装置和收纸单元；所述打印装置由至少一个打印喷头和打印喷头控制系统组成；所述打印喷头沿着盲文打印设备X方向直线往返运动；所述打印喷头控制系统可以控制所有打印喷头的喷墨喷孔数和出墨量。本发明的盲文打印设备及盲文印刷品制备方法可以一次进纸就实现大幅面、高高度的盲文点字和图像的打印制备，实现磨砂、纹理等不同触感的盲文图像制备，盲文打印设备所用打印喷头数量少，成本低，打印速度快，效率高，打印的盲文点字高径比大，盲文点光滑圆润。

技术领域

本发明涉及盲文印刷领域，具体涉及到一种盲文打印设备及盲文印刷品制备方法。

背景技术

传统盲文印刷一般是采用机械撞针刻印机，用撞针在具有特定强度的牛皮纸上冲击纸面，使纸面形成凸起的盲文点。这种方式对纸张要求高，必须是有足够高强度的牛皮纸，纸张价格也比较高，盲文点也比较容易被磨平，并且机械刻印的方式几乎无法制作图形图像，限制了盲文的应用。

CN101549592A公布了一种利用点胶装置制备盲文的打印装置，利用压电喷胶阀的横向运动逐行打印盲文点，一个往返可以实现双排盲文点的打印，喷射的每个盲文点体积在0.3～1μL，点高度大于0.3mm。这种盲文印制方法可以在普通纸张上进行盲文打印。但是这种方法只适合打印盲文点字，无法制作图形图像和其他图像效果，并且打印速度慢，无法形成工业生产设备。

CN105818545A公开了一种机器人3D凸点盲文的打印系统和方法，利用全向轮机器人带动3D打印头移动，可以打印图形、盲文、文字等，实现汉字和盲文同时打印，实现明盲对照。此方法用的3D打印头仍然是点胶针，出胶量大，精度差，只能实现粗线条的打印，因全向轮机器人的定位精度差，无法实现高精度盲文打印。

CN202071517U公开了一种喷墨打印盲文的装置，利用压电喷头将墨滴喷射到介质上固化形成盲文圆点。此打印装置至少包括两个打印模块，每个模块逐层升高，逐层打印，直到形成所需要的盲文点高度。此装置打印速度快，盲文点轮廓规则。但是由于压电喷头的出墨量有限，所以每层打印的高度有限，如果要实现高度打印，需要多个打印模块；如果要实现宽幅打印，每个打印模块需要多个喷头拼接，而压电喷头的价格昂贵，所以要实现高速、宽幅的盲文打印，设备的成本极高。

CN101665024A公开了一种可用于盲文、浮凸打印的喷墨打印设备和方法，其中，喷墨打印头的高度可以移动，通过介质多次通过单个打印和固化台或者依次连续放置数个打印和固化台来实现高度的打印。此种方法单排喷头需要介质多次通过打印区域和固化区域，而每次打印固化、上下纸都会引起纸张变形，尤其是低克重纸张无法进行二次打印，对基材要求高，且重新上下纸极大地降低了打印效率。如果连续放置多个打印固化区域，则成本大幅上升。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种盲文打印设备，一次进纸就可以实现大幅面、高高度的盲文点字和图像的打印，该设备所用打印喷头数量少，成本低，打印速度快，效率高。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种盲文打印设备，所述盲文打印设备包括上纸单元、打印装置、传送装置、视觉定位系统、固化装置和收纸单元。

所述传送装置将承印物沿盲文打印设备Y方向通过打印装置和固化装置传送至收纸单元；所述打印装置能够限定盲文打印设备的打印区域，由至少一个打印喷头和打印喷头控制系统组成；所述打印喷头沿着盲文打印设备X方向直线往返运动；所述打印喷头控制系统可以控制所有打印喷头的喷墨喷孔数和出墨量；所述打印喷头通过拼接的方式安装，打印喷头的长度大于承印物Y方向的长度。