[发明专利]工件加工辅助装置

说明书

本申请公开了一种工件加工辅助装置，包括上料机构、进料机构及进料传送机构。上料机构包括上料架及上料驱动组件，上料架包括多层上料支撑层，上料支撑层用于放置工件，上料驱动组件用于驱动上料架升降。进料机构的进料端连接上料机构的出料端。上料机构及进料机构上皆设有滑道。进料传送机构滑动连接滑道，进料传送机构用于将上料支撑层上的工件传送至进料机构上，及用于将进料机构上的工件传送至上料支撑层上。加工机构的进料端连接进料机构的出料端。加工传送机构设于进料机构及加工机构上，加工传送机构用于将进料机构上的工件传送至加工机构或将加工机构上的工件传送至进料机构。本申请提供了一种能够提高工件加工效率的工件加工辅助装置。

技术领域

本申请涉及加工设备领域，具体涉及一种工件加工辅助装置。

背景技术

工业中常用工件加工辅助装置夹取工件并传送工件，如何实现自动化程度高夹取工件和传送工件，提高工件加工效率，成为需要解决的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种能够提高工件加工效率的工件加工辅助装置。

本申请提供的一种工件加工辅助装置，包括：

上料机构，包括上料架及上料驱动组件，所述上料架包括多层上料支撑层，所述上料支撑层用于放置工件，所述上料驱动组件用于驱动所述上料架升降；

进料机构，所述进料机构的进料端连接所述上料机构的出料端；

进料传送机构，所述上料机构及所述进料机构上皆设有滑道，所述进料传送机构滑动连接所述滑道，所述进料传送机构用于将所述上料支撑层上的工件传送至所述进料机构上，及用于将所述进料机构上的工件传送至所述上料支撑层上；

加工机构，所述加工机构的进料端连接所述进料机构的出料端；及

加工传送机构，所述加工传送机构设于所述进料机构及所述加工机构上，所述加工传送机构用于将所述进料机构上的工件传送至所述加工机构或将所述加工机构上的工件传送至所述进料机构。

在一种可能的实施方式中，所述工件加工辅助装置还包括第一控制器，所述第一控制器用于控制上料驱动组件驱动所述上料架上的目标上料支撑层与所述进料机构对准，及控制所述进料传送机构将所述上料支撑层上的工件传送至所述进料机构，及控制所述加工传送机构将所述进料机构上的工件传送至所述加工机构，及控制所述加工传送机构将加工完毕的工件从所述加工机构传送至所述进料机构，及控制所述进料传送机构将所述工件从所述进料机构传送至所述目标上料支撑层；及控制所述上料架上升或下降，以使与所述目标上料支撑层相邻的上料支撑层与所述进料机构对准。

在一种可能的实施方式中，所述上料驱动组件包括上料驱动件、剪叉件及传力件；所述剪叉件包括交叉设置且转动连接的第一臂和第二臂；所述传力件包括运动件和连杆件，所述连杆件包括第一连杆和第二连杆，所述运动件连接于所述上料驱动件，所述第一连杆的两端分别转动连接于所述运动件和所述第一臂，所述第二连杆的两端分别转动连接于所述运动件和所述第二臂，所述运动件用于在所述上料驱动件的驱动下带动所述连杆件张开或闭合，所述连杆件用于在张开或闭合后带动所述剪叉件张开或闭合。

在一种可能的实施方式中，所述进料传送机构包括夹持组件及连接所述夹持组件的第一夹持驱动组件及第二夹持驱动组件，所述夹持组件包括座体、第一夹头和第二夹头，所述第一夹头与所述座体转动连接，所述第二夹头与所述座体转动连接或固定连接，所述第一夹头的一端在所述第一夹持驱动组件的作用下靠近或远离所述第二夹头的一端，所述第二夹持驱动组件用于驱动所述夹持组件沿所述滑道移动。

在一种可能的实施方式中，所述进料机构包括第一工作台、设于所述第一工作台上的到位检测组件及第一顶起组件，所述到位检测组件用于检测是否具有所述工件；所述第一顶起组件的至少部分相对于所述第一工作台的台面伸缩，以顶起或释放所述工件；