[发明专利]一种单电机控制的双向动力输出机构

权利要求书

1.一种单电机控制的双向动力输出机构，其特征在于，包括箱体、设于箱体顶部的盖板、安装在盖板顶部的电机以及设置在箱体内的第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮、蜗杆、涡轮、第一齿轮、第四同步带轮、过度齿轮、第五同步带轮；

在所述箱体上部位置设有隔板，第一同步带轮和第二同步带轮位于盖板与隔板之间，所述电机的输出轴竖向贯穿盖板与第一同步带轮连接，第一同步带轮与第二同步带轮通过设有的第一传动带连接；

所述第三同步带轮和蜗杆位于隔板下方，第三同步带轮与第一同步带轮通过设有的第一联动轴连接，所述第一联动轴竖向贯穿隔板，蜗杆顶端贯穿隔板与第二同步带轮连接，在箱体内侧设有第一支撑座，蜗杆底端转动连接在第一支撑座上；

在所述箱体中架设有第一转轴，第一转轴两端分别转动连接在箱体左、右侧部，所述涡轮固定套接在第一转轴上，涡轮与蜗杆相啮合传动，所述第一齿轮设于第一转轴上；

所述第四同步带轮转动设置在隔板底部，第四同步带轮与第三同步带轮通过设有的第二传动带连接，在所述箱体内侧设有与第一支撑座相对的第二支撑座，第二支撑座上转动设置有传导齿轮，传导齿轮与第四同步带轮之间通过设有的第二联动轴相连接；

在所述箱体内侧垂直连接有第二转轴，第二转轴位于第二支撑座上方；所述过度齿轮固定套设在第二转轴一端，过度齿轮底部与传导齿轮相啮合连接，所述第五同步带轮设于第二转轴上。

2.根据权利要求1所述的单电机控制的双向动力输出机构，其特征在于，还包括第一离合轮，在所述第一转轴外部沿轴长方向设有一根或多根第一卡条；所述第一离合轮滑动套设在第一转轴的光轴上，第一齿轮中心开设有第一穿槽，第一离合轮的一部分配合插接在第一穿槽中，在所述第一离合轮的中心穿孔处开设有第一卡槽，并在滑动第一离合轮时，可使得第一卡条配合插接在第一卡槽中，达到第一离合轮与第一转轴卡接的联动。

3.根据权利要求2所述的单电机控制的双向动力输出机构，其特征在于，还包括第二离合轮，第二转轴靠向传导齿轮的一段外部沿轴长方向设有一根或多根第二卡条，所述第二离合轮滑动套设在第二转轴另一段的光轴上，在第五同步带轮中心开设有第二穿槽，第二离合轮的一部分配合插接在第二穿槽中，在所述第二离合轮的中心穿孔处开设有第二卡槽，在滑动第二离合轮时，可使得第二卡条配合插接在第二卡槽中，达到第二离合轮与第二转轴卡接的联动。

4.根据权利要求3所述的单电机控制的双向动力输出机构，其特征在于，还包括用于控制第一离合轮动作的第一拨杆，用于控制第二离合轮动作的第二拨杆。

5.根据权利要求4所述的单电机控制的双向动力输出机构，其特征在于，在所述盖板上开设有第一开口和第二开口，在隔板上开设有第三开口和第四开口，在所述第一开口下方的盖板上设有第一铰座，第一拨杆穿设第一开口和第三开口，其底端连接在第一离合轮，第一拨杆的杆体铰接在第一铰座上，左右推动第一拨杆可使得第一卡条与第一卡槽相互卡接，达到第一离合轮与第一转轴的联动和脱离；

在所述第四开口下方的隔板上设有第二铰座，第二拨杆穿设第二开口和第四开口，第二拨杆的杆体铰接在第二铰座上，左右推动第二拨杆可使得第二卡条与第二卡槽相互卡接，达到第二离合轮与第二转轴的联动和脱离。

6.根据权利要求5所述的单电机控制的双向动力输出机构，其特征在于，所述多根第一卡条是以第一转轴中心轴线环形阵列布置的；所述多根第二卡条是以第二转轴中心轴线环形阵列布置的。

7.根据权利要求6所述的单电机控制的双向动力输出机构，其特征在于，所述第一拨杆与第一离合轮之间采用可拆卸式连接方式；第二拨杆与第二离合轮之间采用可拆卸式连接方式。

8.根据权利要求1所述的单电机控制的双向动力输出机构，其特征在于，在所述第一拨杆底端设有第一插杆，在第一离合轮侧部开设有与第一插杆相配合连接的第一插孔；在所述第二拨杆底端设有第二插杆，在第二离合轮侧部开设有与第二插杆相配合连接的第二插孔。