[发明专利]一种变速器壳体自动打磨装置及工艺

权利要求书

1.一种变速器壳体自动打磨装置，其特征在于，包括：

转动往复上料台(1)、产品临时储料台(2)、搬运机器人(3)和电气控制柜(5)和手动往复上料台(6)，所述搬运机器人(3)的动作臂上安装有搬运夹爪(24)，所述电气控制柜(5)上包含有搬运机器人(3)和打磨机器人(9)的电气柜；

打断站(7)，所述打断站(7)由托盘(20)、液压油缸(21)和切边机组成，所述托盘(20)通过气动滑台设置于打断站(7)的上方，托盘(20)上设置有工件(13)，所述手动往复上料台(6)与打断站(7)契合衔接；

去毛刺站，所述去毛刺站由四轴夹具(8)和打磨机器人(9)组成，所述打磨机器人(9)的机械臂上设置有打磨手爪(18)，打磨手爪(18)由电柱轴(19)、铣刀(16)、钢刷(14)和气动浮头(15)组成，所述电柱轴(19)的个数为二，两个所述电柱轴(19)的朝向相反，铣刀(16)和钢刷(14)分别安装于两个所述电柱轴(19)的输出端上。

2.根据权利要求1所述的一种变速器壳体自动打磨装置，其特征在于，所述液压油缸(21)上下动作，液压油缸(21)的个数为二。

3.根据权利要求1所述的一种变速器壳体自动打磨装置，其特征在于，所述搬运夹爪(24)由安装块、定位销(23)、夹爪(22)、连接法兰(26)和支撑块(25)组成，所述连接法兰(26)固定安装在安装块的一侧外壁，支撑块(25)和定位销(23)均固定安装在安装块的同一侧外壁，夹爪(22)的个数为二，夹爪(22)设置于安装块上，且夹爪(22)与定位销(23)位于安装块的同一侧，夹持手爪采用两边抱紧的形式，通过平行气爪两边抱紧的形式，连接法兰(26)安装于搬运机器人(3)的运动臂上。

4.根据权利要求1所述的一种变速器壳体自动打磨装置，其特征在于，所述电柱轴(19)由无外壳电机、主轴、轴承、主轴单元壳体、驱动模块和冷却装置等组成；电柱轴(19)的电机的转子采用压配方法与主轴做成一体，主轴则由前后轴承支承；电机的定子通过冷却套安装于主轴单元的壳体中；主轴的变速由主轴驱动模块控制，而主轴单元内的温升由冷却装置限制，在主轴的后端装有测速、测角位移传感器，前端的内锥孔和端面用于安装刀具。

5.根据权利要求4所述的一种变速器壳体自动打磨装置，其特征在于，所述电柱轴(19)的外壁设置有固定卡块(17)，且固定卡块(17)螺纹连接与打磨手爪(18)上。

6.根据权利要求1所述的一种变速器壳体自动打磨装置，其特征在于，所述四轴夹具(8)由伺服转台、尾座(10)、A轴(12)和多个第一夹具(11)组成，第一夹具(11)设置于底座的顶部外壁，尾座(10)和A轴(12)设置于底座的两侧，第一夹具(11)用于夹紧工件(13)。

7.根据权利要求6所述的一种变速器壳体自动打磨装置，其特征在于，所述第一夹具(11)上设置有油压刹车机构第一夹具(11)下方设置有铝屑接收导向防护钣金，在此防护钣金处活动连接有吸尘器的吸尘口。

8.根据权利要求1所述的一种变速器壳体自动打磨装置，其特征在于，所述气动浮头(15)的进气口通过气管连接有气压调节控制阀。

9.一种变速器壳体自动打磨工艺，其特征在于，包含以下步骤：

S1：压铸机压完的工件(13)由工作人员放到手动往复上料台(1)上，工件(13)自动移至规定区域；

S2：搬运机器人(3)将工件(13)搬运到打断站(7)的托盘(20)上，托盘(20)自动进入打断站(7)的工作仓；

S3：工件(13)在打断站(7)处进行冲孔、切边和打断处理；

S4：搬运机器人(3)将打断后的工件(13)放置四轴夹具(8)上，第一夹具(11)自动夹紧，对工件(13)进行固定；

S5：打磨机器人(9)上的打磨手爪(18)对工件(13)周边的毛刺进行打磨；

S6：搬运机器人(3)取出打磨后工件(13)放置在下料道(4)上,下料道(4)上设置的电动机带动输送带将工件(13)移至规定位置。