[发明专利]一种用于关节置换手术的人体骨智能修磨设备

说明书

本发明提供了一种用于关节置换手术的人体骨智能修磨设备，包括底座，底座顶部固定安装支撑台和支撑架，支撑台上水平移动安装有具有四个自由度的用于人体骨修磨的修磨组件，支撑架顶部固定安装有用于刚性固定人体骨的固定组件，支撑台远离固定组件的侧面设置斜面，固定组件一端与支撑台顶端连接。本发明可以在手术中对植入部位的骨组织进行智能修磨，解决了现有技术无法精细修磨人体骨导致匹配水平差和手术质量不高的问题。

技术领域

本发明涉及医用设备技术领域，具体为一种用于关节置换手术的人体骨智能修磨设备。

背景技术

在关节置换手术中，由于骨质缺损及伪影等原因，骨假体与人体骨之间出现误差，导致骨假体无法与人体骨贴合，骨假体无法有效的固定在人体骨上。此时需要对人体骨进行修复，使得人体骨与骨假体之间完全匹配。

然而在现有技术中，并没有一种对人体骨进行精细修整的设备，仅通过经验对骨假体进行打磨，其工作量大，且打磨质量也不稳定和可靠，制约了手术效率和质量，因此，急需一种人体骨修磨设备，通过机械化的作业方式，智能的提供高质量修磨方案，并进行相应的修磨，以保证骨假体与缺损区域的匹配水平。

发明内容

本发明公布了一种用于关节置换手术的人体骨智能修磨设备，可以在手术中对骨缺损进行智能修磨，解决了现有技术需要人工操作无法精细修磨人体骨导致匹配水平差和手术质量不高的问题。

为解决上述技术问题，本发明具体采用如下技术方案：一种用于关节置换手术的人体骨智能修磨设备，包括底座，底座顶部固定安装支撑台和支撑架，支撑台上水平移动安装有具有四个自由度的用于人体骨修磨的修磨组件，支撑架顶部固定安装有用于刚性固定人体骨的固定组件，支撑台远离固定组件的侧面设置斜面，固定组件一端与支撑台顶端连接。

优选的，所述支撑台两侧水平固定安装有第一轨道组，第一轨道组包括固定安装在第一轨道组端部的直线电机、水平安装在第一轨道组内的丝杠和导向杆以及螺纹配合安装在丝杠上的移动块，两个第一轨道组的移动块分别固定连接所述修磨组件的两端；

所述修磨组件包括竖直固定安装在第一轨道组移动块上的移动架，移动架顶部开槽并在开槽中水平固定安装第二轨道组，第二轨道组中移动块的移动方向与第一轨道组中移动块的移动方向垂直，第二轨道组移动块的底部固定连接伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆方向竖直向下且活塞杆的活动端固定连接连接杆，所述修磨组件还包括转动安装在连接杆底端的修磨电机，修磨电机的输出端固定连接修磨头。

优选的，所述连接杆上水平固定安装角度电机，角度电机输出轴上固定连接主动齿轮，所述修磨电机远离所述修磨头一端固定连接铰接环，铰接环铰接在诉讼连接杆的底端，铰接环一侧同轴固定连接从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合传动。

优选的，所述从动齿轮和主动齿轮均为不完全齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮沿齿轮中线相对称。

优选的，所述固定组件包括水平固定安装在所述支撑架顶端的固定套，固定套内固定安装横截面为扇形的支撑套，支撑套两端铰接两个夹持板，夹持板顶部连续固定连接夹持片，两个夹持板的夹持片相互间隙设置，夹持片外侧面固定安装铰接座，所述固定组件还包括端部与铰接座顶部铰接的气动推杆，气动推杆穿过固定套，气动推杆连接气压装置。

优选的，所述固定套侧壁固定连接多个连接套管，所述气动推杆的活塞杆穿过连接套管。

优选的，所述固定套内底部固定设置扇形的固定台，所述支撑套底部固定连接在固定台顶部，所述支撑套与固定套之间同轴。

优选的，所述修磨头成圆台状，所述修磨头用于打磨的小底面均匀开槽。

优选的，所述支撑台的斜面中部设置用于容纳小腿的凹槽。

本发明的有益效果在于：