[发明专利]一种基于地图导入的自动驾驶汽车相机硬件在环测试方法

权利要求书

1.一种基于地图导入的自动驾驶汽车相机硬件在环测试方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：搜索有代表性的路段，在仿真软件中导入Openstreetmap地图，基于真实场景处理地图，注意保留经纬度、绝对坐标等参数，主要处理地图的车道信息；

步骤二：选择合适的测试路段，添加虚拟车辆和传感器，合理规划车道线；

步骤三：设置多组试验参数，分别代表了现实车辆行驶的不同情况；

步骤四：将测试对象图像分析算法导入虚拟车辆，按照上述各组参数进行试验，通过虚拟车辆成功制动的次数定量评价图像分析算法的优劣；如成功制动次数相同，还能通过比较测试通过的不同参数组分析算法的特点。

2.根据权利要求1所述的一种基于地图导入的自动驾驶汽车相机硬件在环测试方法，其特征在于：所述仿真软件包括Prescan。

3.根据权利要求1所述的一种基于地图导入的自动驾驶汽车相机硬件在环测试方法，其特征在于：所述步骤一中，基于真实场景处理地图，包括添加树木绿化带及路网附近的建筑物。

4.根据权利要求1所述的一种基于地图导入的自动驾驶汽车相机硬件在环测试方法，其特征在于：所述步骤一中，处理地图的车道信息包括修改车道数目和车道线。

5.根据权利要求1所述的一种基于地图导入的自动驾驶汽车相机硬件在环测试方法，其特征在于：所述步骤三中，试验参数包括车辆速度、算法识别系统最精确距离和最小制动安全距离修正值等参数。