[发明专利]一种无人机测绘装置的控制平台

说明书

本发明公开了一种无人机测绘装置的控制平台，包括：机身、风机、控制盒、导风筒、摆动杆、角度监测结构、间距监测结构和风力监测结构，所述机身的四周呈环形阵列安装有四个导风筒，所述导风筒的内部安装有风机，通过将铅块放置在测量的起点，在释放后，在联动杆的推动配合下，实现两导电板的接触，在接触后，指示灯闪亮，实现对起点的标定，在测量结尾时，通过指示灯的闪亮状态，能够更准确的对测量间距的判定，指针的一端沿触发电极板的内壁行走，能够对摆动杆的摆动角度进行测量，根据丝线的长度和摆动杆的摆角，能够准确的进行实地测绘，同时能够对不同海拔间距进行准确测量，准确性更好，操作更加方便，能够适用多地形测绘。

技术领域

本发明涉及无人机测绘技术领域，具体为一种无人机测绘装置的控制平台。

背景技术

测绘字面理解为测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统(GNSS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用；

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输；

在使用无人机测绘时，一般通过电摇杆设备进行测量，对于大面积的扫掠测绘很方便，对于多种复杂地形的测绘，无人机无法准确巡航，测绘数据会产生很大的偏差，导致测量数据的不准确，无法直接应用，在无人机测绘时，不能对测绘地的风向及风力进行测试，无法配合实现地区的环境测试，导致测量的环境数据不准确，影响最后的测量结果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机测绘装置的控制平台，解决了多种复杂地形的测绘，无人机无法准确巡航，测绘数据会产生很大的偏差，导致测量数据的不准确，无法直接应用的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种无人机测绘装置的控制平台，包括：机身、风机、控制盒、导风筒、摆动杆、角度监测结构、间距监测结构和风力监测结构，所述机身的四周呈环形阵列安装有四个导风筒，所述导风筒的内部安装有风机，所述控制盒安装在机身的顶部侧壁上，所述摆动杆通过销轴配合安装在机身的底部，销轴贯穿在摆动杆的内部，所述摆动杆的顶部固定有角度监测结构，所述摆动杆的底部安装有间距监测结构，所述风力监测结构安装在机身。

作为本发明进一步的方案：所述间距监测结构包括固定座、收卷电机、收卷辊、导电板、铅块、底板、联动杆、支撑板和指示灯，所述固定座的内部通过辊轴配合安装有收卷辊，所述固定座的侧壁上安装有收卷电机，所述收卷电机的转轴通过联轴器配合与辊轴的一端连接，所述铅块的底侧壁开设有杆孔，所述联动杆竖直穿设在杆孔内，所述联动杆的底端固定有底板，所述支撑板的顶侧面上与铅块的顶部内壁上均安装有导电板，所述指示灯安装在铅块的顶部。

作为本发明进一步的方案：所述固定座固定在摆动杆的底侧，所述收卷辊上绑定有丝线，丝线的底端固定在铅块上。

作为本发明进一步的方案：所述底板设置在铅块的底侧，两所述导电板、指示灯和电源通过导线连接为串联电路。

作为本发明进一步的方案：所述角度监测结构包括蓄水桶、指针、浮板、触发电极板和固定轴，所述蓄水桶的内部横向穿设有固定轴，所述固定轴的圆周面固定有浮板，所述固定轴的一端固定有指针，所述触发电极板为圆环状，所述触发电极板固定在蓄水桶的端面上，所述指针的一端设置在触发电极板的圆心上。

作为本发明进一步的方案：所述蓄水桶固定在摆动杆的顶端，所述触发电极板通过信号线与控制盒连接。