[发明专利]一种机械手

说明书

本发明公开了一种机械手，包括机械手、轨道底座和齿槽轨道，机械手的底端安装有齿盘，齿盘的底端安装有放置平台，放置平台的表面中部安装有控制模块，控制模块的一端安装有驱动电机，驱动电机的一端安装有机械控制开关，放置平台的底端两侧安装有滑动块，滑动块的内侧安装有齿槽轨道，齿槽轨道的一侧内壁设置有槽口，齿槽轨道的底端安装有轨道底座。本发明通过设置一种能够捕捉目标距离的物体捕捉仪，结合机械手和齿槽轨道，使移动过程中能够实时捕捉与目标物体之间的距离，在根据距离计算后即可使机械手能够精确的停靠在目标物体的垂直线上，保证机械手在实用过程中的精确性。

技术领域

本发明涉及机械手领域，特别涉及一种机械手。

背景技术

机械手是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

工业机械手一般通过轨道形成前后移动作业，然而现有的滑动轨道在需要移动时为了使其摩擦力降低，内壁会涂敷有机油，因此在移动至目标范围内时需要通过制动停止机械手底端的惯性，而制动方式一般也为刹车或机械锁死结构，不仅在长时间使用下会影响其停止性能，机械手作为精密器件在惯性作用下也会形成一定的损耗，从而丧失机械手原有的的精密性功能。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机械手。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种机械手，包括机械手、轨道底座和齿槽轨道，所述机械手的底端安装有齿盘，所述齿盘的底端安装有放置平台，所述放置平台的表面中部安装有控制模块，所述控制模块的一端安装有驱动电机，所述驱动电机的一端安装有机械控制开关，所述放置平台的底端两侧安装有滑动块，所述滑动块的内侧安装有齿槽轨道，所述齿槽轨道的一侧内壁设置有槽口，所述齿槽轨道的底端安装有轨道底座，所述控制模块的顶端安装有盖板，所述盖板的表面两端设置有保护外壳，所述盖板的底端安装有放置盒，所述放置盒的内部安装有集成板，所述集成板的表面安装有物体捕捉仪，所述放置盒的底端中部安装有转动轴，所述转动轴的底端安装有减速箱，所述减速箱的两侧表面设置有维修口，所述减速箱的底端安装有固定底座，所述放置平台的底端中部安装有转速检测盒，所述转速检测盒的底端安装有传动盘。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机械手和齿盘为固定连接，所述控制模块和放置平台通过固定底座为固定连接，所述放置平台和齿槽轨道通过滑动块为滑动连接，所述齿槽轨道和轨道底座为固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动电机和减速箱为传动连接，所述减速箱底端安装有传动轴，其传动轴贯穿于固定底座，所述减速箱和传动盘通过传动轴为传动连接，所述传动盘和槽口为啮合连接，所述齿槽轨道的另一侧内壁安装有红外传感器，所述减速箱和齿盘为传动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述物体捕捉仪设置于集成板表面，且位于保护外壳内侧，所述盖板和放置盒通过螺钉固定连接，所述放置盒和减速箱通过转动轴为传动连接，所述集成板表面包含有MCU微控芯片、微型断路器和时钟芯片。

作为本发明的一种优选技术方案，所述槽口内侧设置有内齿凹槽，所述槽口内侧表面顶端、底端和中部均设置有固定块，其固定块填充于内齿凹槽处，且表面呈平面设置，所述内齿凹槽的内壁安装有压力传感器，所述压力传感器的内侧安装有固定杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述压力传感器为成对设置，且压力传感器设置于内齿凹槽表面，所述固定杆分别与两侧压力传感器为固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述MCU微控芯片分别与红外传感器、压力传感器和转速检测盒为电性连接，所述红外传感器的距离和放置平台的长度相同，所述机械手为六轴式机械臂，所述维修口为百叶窗结构设置。