[发明专利]球伞弧锥齿轮传动机构

权利要求书

1.球伞弧锥齿轮传动机构，其特征在于，包括弧锥齿轮组件和与所述弧锥齿轮组件间隔设置的球伞齿轮组件；

所述球伞齿轮组件包括可转动旋转盘，所述旋转盘设有多个沿所述旋转盘周向排布的齿合臂，各个齿合臂均通过铰接件与所述旋转盘铰接，所述旋转盘转动时带动所述齿合臂绕所述铰接件作圆周运动；

所述弧锥齿轮组件包括可转动的锥台，所述锥台的母线为弧线，所述弧线与所述齿合臂作圆周运动的轨迹相匹配，所述锥台的外周侧面设有至少一圈与所述齿合臂啮合的第一咬合齿；

所述球伞齿轮组件包括主动轴，所述旋转盘固接在所述主动轴的一端，所述旋转盘朝向所述锥台的端面竖直延伸出多个沿所述旋转盘周向间隔排布的第一隔板，相邻的第一隔板之间形成用于容置一个齿合臂端部插入的第一凹槽；

所述球伞齿轮组件包括伞架滑块、弹性件和多个连杆，各个连杆的一端对应与一个齿合臂的中部铰接，各个连杆的另一端与伞架滑块铰接；

所述伞架滑块可滑动地套设在所述主动轴上，所述弹性件设置在所述伞架滑块与所述旋转盘之间，所述弹性件驱使所述伞架滑块朝远离旋转盘的方向运动。

2.根据权利要求1所述的球伞弧锥齿轮传动机构，其特征在于：各个第一隔板朝向所述锥台的端面均开设有第一轴环槽，各个齿合臂朝向所述旋转盘的端部均开设有铰接孔。

3.根据权利要求2所述的球伞弧锥齿轮传动机构，其特征在于：所述球伞齿轮组件还包括半球形支架，所述半球形支架中部开设有通孔，所述半球形支架的外周侧面开设有多个沿所述旋转盘周向间隔排布的轨道槽，各个轨道槽均对应与一个第一凹槽连通，所述半球形支架与所述旋转盘固接，所述主动轴穿过所述通孔，各个齿合臂对应插入一个轨道槽中。

4.根据权利要求3所述的球伞弧锥齿轮传动机构，其特征在于：所述球伞齿轮组件还包括至少两个轴环，所述半球形支架朝向所述旋转盘的端面开设有供多个第一隔板插入的轴配型槽，所述轴配型槽的槽底开设有第一圆弧槽，在装配状态下，各个齿合臂通过所述铰接孔套设在对应的轴环上，各个轴环首尾相接围成第一圆环体，所述第一圆环体卡持在所述半球形支架的第一圆弧槽和第一隔板的第一轴环槽之间。

5.根据权利要求4所述的球伞弧锥齿轮传动机构，其特征在于：所述伞架滑块的外周侧面朝外延伸出多个沿所述旋转盘周向间隔排布的第二隔板，相邻的第一隔板之间形成用于容置一个连杆端部插入的第二凹槽。

6.根据权利要求5所述的球伞弧锥齿轮传动机构，其特征在于：所述球伞齿轮组件还包括伞架套件和至少两个钢环，所述伞架套件套设并固定在所述伞架滑块的外周侧面，所述伞架套件朝向所述第二隔板的端面开设有第二圆弧槽，各个第二隔板朝向所述伞架套件的端面均开设有第二轴环槽，在装配状态下，各个连杆的端部套设在对应的钢环上，各个钢环首尾相接围成第二圆环体，所述第二圆环体卡持在所述伞架套件的第二圆弧槽和第二隔板的第二轴环槽之间。

7.根据权利要求1所述的球伞弧锥齿轮传动机构，其特征在于：各个齿合臂朝向所述锥台的端部形成有与所述第一咬合齿啮合的第二咬合齿。

8.根据权利要求1所述的球伞弧锥齿轮传动机构，其特征在于：锥台的外周侧面沿所述锥台的高度方向从上至下依次设有多圈第一咬合齿，各个圈第一咬合齿的齿数和齿间间距均不同。