[发明专利]全自动立柱拆柱机

说明书

本发明公开了一种全自动立柱拆柱机，包括主轴系统，主轴系统包括动力轴、连接于动力轴端部的主轴法兰，主轴法兰设有至少三个椭圆卡爪，所有椭圆卡爪通过穿过主轴法兰的阶梯轴均布于主轴法兰的端面，且阶梯轴的端部设有与椭圆卡爪同步旋转的摆臂，椭圆卡爪的侧部设有对称设置的棘齿一、棘齿二，且棘齿一、棘齿二均向远离阶梯轴的方向倾斜；摆臂连接用于驱动椭圆卡爪旋转的卡爪驱动装置；当主轴法兰向某一方向旋转时，椭圆卡爪以阶梯轴为轴心向相同方向旋转，棘齿一或棘齿二连接所夹持产品的外表面。发明能够实现对立柱的自动夹持、放松，并且立柱的夹紧放松动作只需通过主轴法兰的旋转即可控制。

技术领域

本发明涉及一种全自动立柱拆柱机，属于立柱拆柱机技术领域。

背景技术

拆柱机用于对立柱进行拆解及安装，它能拆卸锈蚀严重，用现有设备很难拆卸的支柱，并使拆柱过程基本上实现了机械化，加快拆柱和维修进程，是目前普遍使用的一种拆柱设备。能完成三用阀、底座、手把体、顶盖及活柱体的拆卸任务，实现了一机多能。

拆柱机拆装效率的高低很大程度上取决于主轴夹持效率的高低，现有技术中通常使用与车床主轴相同结构的三爪或四爪卡盘，夹持过程全靠人工或液压进行控制，由于液压卡盘夹持范围较小(如果需要较大的夹持范围就需要手动调节，调节过程较为麻烦)且需要配置液压系统，具有一定的局限性，因此夹持效率有待提升。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种全自动立柱拆柱机，解决了现有技术中立柱拆柱机主轴夹持效率较低的技术问题。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种全自动立柱拆柱机，包括主轴系统，主轴系统包括床头箱及连接于床头箱的主轴系统，主轴系统包括动力轴、连接于动力轴端部的主轴法兰，主轴法兰设有至少三个椭圆卡爪，所有椭圆卡爪通过穿过主轴法兰的阶梯轴均布于主轴法兰的端面，且阶梯轴的端部设有与椭圆卡爪同步旋转的摆臂，椭圆卡爪的侧部设有对称设置的棘齿一、棘齿二，且棘齿一、棘齿二均向远离阶梯轴的方向倾斜；摆臂连接用于驱动椭圆卡爪旋转的卡爪驱动装置；

当主轴法兰向某一方向旋转时，椭圆卡爪以阶梯轴为轴心向相同方向旋转，棘齿一或棘齿二连接所夹持产品的外表面。

作为一种优选方案，前述的全自动立柱拆柱机，卡爪驱动装置是套接于动力轴的驱动盘，驱动盘设有若干与驱动轴相匹配的、且径向设置的腰型孔，腰型孔连接驱动轴，床头箱通过阻尼装置连接驱动盘的外侧，阻尼装置用于向驱动盘提供旋转阻尼。

作为一种优选方案，前述的全自动立柱拆柱机，阻尼装置是摩擦块，摩擦块连接调节螺杆的端部，床头箱设有安装块，调节螺杆通过螺纹连接安装块。

作为一种优选方案，前述的全自动立柱拆柱机，驱动轴的端部还设有用于连接腰型孔的挡圈。

作为一种优选方案，前述的全自动立柱拆柱机，主轴法兰通过阶梯孔连接阶梯轴，所有阶梯孔包括阶梯孔一、阶梯孔二，阶梯孔一、阶梯孔二与主轴法兰圆心的距离不相等。

作为一种优选方案，前述的全自动立柱拆柱机，椭圆卡爪有三个。

作为一种优选方案，前述的全自动立柱拆柱机，动力轴、主轴法兰均设有与动力轴、主轴法兰同轴设置的中心孔。

作为一种优选方案，前述的全自动立柱拆柱机，椭圆卡爪与阶梯轴是固定连接，阶梯轴与摆臂是可拆卸连接。

本发明所达到的有益效果：

本发明通过提升立柱夹持或放松的自动化程度试了对拆柱作业效率的提升，相对于现有技术中的拆柱机主轴，本发明能够实现对立柱的自动夹持、放松，并且立柱的夹紧放松动作只需通过主轴法兰的旋转即可控制。当椭圆卡爪与立柱外表面接触后，棘齿一或棘齿二能够进一步实现对立柱的夹紧，继而实现对立柱旋转的驱动。

本发明可实现对立柱的双向驱动。