[发明专利]一种套筒扳手施扭控制方法及手动套筒扳手智能转换接头

权利要求书

1.一种套筒扳手施扭扭矩、转角监测及控制方法，在施扭操作过程中，根据作业现场的网络环境，实现多种模式下的施扭扭矩和转角检测、控制和校准操作，进行实时扭矩和转角数字显示以及操作过程的灯光指示和语音提示；其控制模式包括：

A.无网络时的不联网模式，为普通扭矩和转角监测控制模式

1）控制器接收扭矩传感器和转角传感器发送的实时扭矩和转角数据信息；

2）根据内存的校准数据表计算实时扭矩、转角和扭矩率，同时与预置的扭矩和扭矩率上下限值控扭参数进行数据比较和逻辑判断，当扭矩率为零和/或实时转角数据停止增加时，判断一次施扭过程完成，保存施扭数据；

B.有网络时的联网模式，包括扭矩和转角校准模式

控制器与上位机进行点对点无线通讯，当收到校准指令时，进入扭矩和转角校准模式，通过标准装置分别对扭矩和转角在量程范围内进行多点校准，形成校准数据表存储于微处理器的非易失性存储器中，发送到上位机中保存；

C.有网络时的联网模式，还包括按扭矩法作业的扭矩监测控制模式

控制器与上位机进行无线通讯，当收到按扭矩法作业指令时，进入仅控制扭矩的施扭作业模式，控制器实时采集计算和显示实时扭矩值和转角值，并与预置的角速率和扭矩控制值动态比较，根据比较结果进行扭矩和角速率的灯光指示和语音提示；

D.有网络时的联网模式，还包括按扭矩-转角法作业的扭矩和转角监测控制模式

控制器与上位机进行无线通讯，当收到按扭矩-转角法作业指令时，进入同时对扭矩值和转角值控制的施扭作业模式，控制器同时采集计算和显示实时扭矩值和转角值，并与预置的角速率和扭矩初始值动态比较，实时扭矩达到初始扭矩值时，转角值清零并开始重新计算和显示，转为实时扭矩值和转角值分别与扭矩控制值和转角控制值动态比较，根据比较结果进行扭矩和转角的灯光指示和语音提示。

2.根据权利要求1所述的套筒扳手施扭扭矩、转角监测及控制方法，其特征在于：按扭矩法作业的扭矩监测控制模式，作业中一次合格施扭作业的扭矩控制过程：

控制器接收上位机下传的角速率范围、扭矩合格值及范围并保存，检测并显示扭矩和转角，计算实时角速率，实时角速率处于角速率控制值范围内，角速率和扭矩指示灯绿色常亮，实时扭矩大于等于扭矩合格值下限的A%时，扭矩指示灯由绿色常亮变为绿色慢闪，提示操作者平缓地施扭，实时扭矩大于扭矩合格值下限时，扭矩指示灯由绿色慢闪变为蓝色常亮，喇叭连续输出“扭矩合格”语音，直到实时扭矩等于扭矩合格值上限，不断提示操作者当前扭矩已合格，停止施扭，此时如果转角值停止增加，自动判断一次施扭完成。

3.根据权利要求1或2所述的套筒扳手施扭扭矩、转角监测及控制方法，其特征在于：按扭矩法作业的扭矩监测控制模式，对作业中不合格的施扭控制过程包括：

实时检测并显示扭矩和转角值，计算角速率，角速率和扭矩指示灯绿色常亮，当实时角速率超过预设角速率范围时，角速率指示灯由绿色常亮变为红色常亮，喇叭输出“角速率超限”语音提示，提示操作者用力过猛造成角速率不合格，会导致扭矩偏差过大；

当实时扭矩小于扭矩合格值下限的A%且实时转角停止增加，扭矩指示灯由绿色常亮变为红色常亮，喇叭输出“扭矩过低”语音提示，提示操作者注意力不够集中，过早地停止了施扭；

当实时扭矩小于扭矩合格值下限且实时转角停止增加，扭矩指示灯由绿色慢闪变为红色常亮，喇叭输出“扭矩低”语音提示，提示操作者注意力不够集中，停止施扭过早；

当实时扭矩大于扭矩合格值上限时，扭矩指示灯由蓝色常亮变为红色常亮，喇叭输出“扭矩过高”语音提示，提示操作者注意力不够集中，超出扭矩合格值上限。