[发明专利]球伞弧锥自动变速器

权利要求书

1.球伞弧锥自动变速器，其特征在于，包括至少一个弧锥齿轮组件和至少一个与所述弧锥齿轮组件间隔设置的球伞齿轮组件；

所述球伞齿轮组件包括主动轴和可转动的旋转盘，所述旋转盘固接在所述主动轴的一端，所述旋转盘设有多个沿所述旋转盘周向排布的齿合臂，各个齿合臂均通过铰接件与所述旋转盘铰接，所述旋转盘转动时带动所述齿合臂绕所述铰接件作圆周运动；

所述弧锥齿轮组件包括可转动的锥台和从动轴，所述从动轴与所述锥台的底面固接，所述锥台的母线为弧线，所述弧线与所述齿合臂作圆周运动的轨迹相匹配，所述锥台的外周侧面设有多圈与所述齿合臂啮合的第一咬合齿；

多圈第一咬合齿沿所述锥台的高度方向从上至下依次排布在所述锥台的外周侧面，各个圈第一咬合齿的齿数或齿间间距均不同。

2.根据权利要求1所述的球伞弧锥自动变速器，其特征在于：所述球伞齿轮组件设有两个，所述弧锥齿轮组件设有一个，所述弧锥齿轮组件位于两个球伞齿轮组件之间，各个球伞齿轮组件的齿合臂均与所述弧锥齿轮组件的锥台的第一咬合齿啮合；所述球伞齿轮组件的主轴轴由主动齿轮组进行驱动。

3.根据权利要求1所述的球伞弧锥自动变速器，其特征在于：所述球伞齿轮组件设有一个，所述弧锥齿轮组件设有两个，两个所述弧锥齿轮组件位于所述球伞齿轮组件的两侧，在运动状态下，所述球伞齿轮组件的齿合臂均与各个弧锥齿轮组件的锥台的第一咬合齿啮合。

4.根据权利要求1所述的球伞弧锥自动变速器，其特征在于：所述球伞齿轮组件设有一个，所述弧锥齿轮组件设有多个，多个所述弧锥齿轮组件沿所述旋转盘的周向排布在所述球伞齿轮组件的外周侧，在运动状态下，所述球伞齿轮组件的齿合臂均与各个弧锥齿轮组件的锥台的第一咬合齿啮合。

5.根据权利要求1所述的球伞弧锥自动变速器，其特征在于：所述球伞齿轮组件设有多个，所述弧锥齿轮组件设有一个，多个所述球伞齿轮组件沿所述锥台的周向均布在所述弧锥齿轮组件的外周侧，在运动状态下，各个所述球伞齿轮组件的齿合臂均与所述弧锥齿轮组件的锥台的第一咬合齿啮合。

6.根据权利要求1所述的球伞弧锥自动变速器，其特征在于：所述旋转盘朝向所述锥台的端面竖直延伸出多个沿所述旋转盘周向间隔排布的第一隔板，相邻的第一隔板之间形成用于容置一个齿合臂端部插入的第一凹槽。

7.根据权利要求6所述的球伞弧锥自动变速器，其特征在于：各个第一隔板朝向所述锥台的端面均开设有第一轴环槽，各个齿合臂朝向所述旋转盘的端部均开设有铰接孔；所述球伞齿轮组件还包括半球形支架，所述半球形支架中部开设有通孔，所述半球形支架的外周侧面开设有多个沿所述旋转盘周向间隔排布的轨道槽，各个轨道槽均对应与一个第一凹槽连通，所述半球形支架与所述旋转盘固接，所述主动轴穿过所述通孔，各个齿合臂对应插入一个轨道槽中；所述球伞齿轮组件还包括至少两个轴环，所述半球形支架朝向所述旋转盘的端面开设有供多个第一隔板插入的轴配型槽，所述轴配型槽的槽底开设有第一圆弧槽，在装配状态下，各个齿合臂通过所述铰接孔套设在对应的轴环上，各个轴环首尾相接围成第一圆环体，所述第一圆环体卡持在所述半球形支架的第一圆弧槽和第一隔板的第一轴环槽之间。