[发明专利]反应杯状态检测方法及系统

权利要求书

1.一种反应杯状态检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100、使反应杯盘和传感器发生相对转动，并获取传感器对应反应杯盘中的落杯位的前侧时传感器生成的第一检测信号和对应落杯位的后侧时传感器生成的第二检测信号；

S200、根据所述第一检测信号确定落杯位的第一位置信息，根据所述第二检测信号确定落杯位的第二位置信息；

S300、判断所述第一位置信息和所述第二位置信息的差值是否处于设定阈值区间；

若是，则判断落杯位反应杯状态为有；

若否，则执行步骤S400；

S400、判断所述第一位置信息和所述第二位置信息是否均为缺省值；

若是，则判断落杯位反应杯状态为无；若否，则判断为异常，并重复步骤S100-步骤S300。

2.根据权利要求1所述的反应杯状态检测方法，其特征在于，在判断所述第一位置信息和所述第二位置信息的差值是否处于设定阈值区间之前还包括：判断所述第一位置信息和所述第二位置信息是否均分别处于预定区间；

若是，则执行步骤S300；

若否，则判断为异常信号，并再次重复步骤S100-步骤S300。

3.根据权利要求1所述的反应杯状态检测方法，其特征在于，在判断所述第一位置信息和所述第二位置信息的差值是否处于设定阈值区间之前还包括：判断所述第一位置信息和所述第二位置信息是否均分别处于预定区间；

若是，则执行步骤S300；

若否，则判断为异常信号，生成异常警报信息，不执行检测动作。

4.根据权利要求2或3所述的反应杯状态检测方法，其特征在于，所述异常信号包括传感器检测信号异常。

5.根据权利要求1所述的反应杯状态检测方法，其特征在于，所述缺省值为反应杯盘相对传感器转动单次位移后，落杯位相对传感器所转过的单次行程的起始位坐标值和终止位坐标值。

6.根据权利要求1所述的反应杯状态检测方法，其特征在于，在使反应杯盘和传感器发生相对转动前，配置预定区间的参数，设置所有落杯位的反应杯状态为无。

7.根据权利要求1所述的反应杯状态检测方法，其特征在于，在使反应杯盘和传感器发生相对转动前，使传感器位于反应杯盘的相邻落杯位之间。

8.一种反应杯状态检测系统，其特征在于，包括传感器、信号处理单元和状态判断模块；

所述传感器在反应杯盘和传感器发生相对转动时，生成对应落杯位的前侧时的第一检测信号和对应落杯位的后侧时的第二检测信号；

所述信号处理单元根据第一检测信号确定落杯位的第一位置信息，根据第二检测信号确定落杯位的第二位置信息；

所述状态判断模块判断所述信号处理单元确定的第一位置信息和所述第二位置信息之间的差值是否处于设定阈值区间进而判断落杯位是否有反应杯。

9.根据权利要求8所述的反应杯状态检测系统，其特征在于，还包括检验模块，所述检验模块用于判断所述信号处理单元确定的第一位置信息和第二位置信息是否处于预定区间。

10.根据权利要求8所述的反应杯状态检测系统，其特征在于，所述反应杯状态检测系统还包括存储单元，所述存储单元根据所述状态判断模块的判断结果存储落杯位中反应杯状态的信息。