[发明专利]一种移动式两端收放线装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种移动式两端收放线装置及其控制方法，包括主控系统、检测模块、长放线组件、短放线组件和行车控制系统，长放线组件一端连接配电站、另一端连接主控系统，短放线组件一端用于连接飞机充电口、另一端连接主控系统，行车控制系统用于控制装置行走；检测模块用于对长放线组件、短放线组件的收放线速度和收放线长度以及装置行驶速度进行检测，并上传给主控系统，进而主控系统调节收放线速度，控制长放线组件和短放线组件收放线速度与装置行驶速度相匹配；增加多点数据采集闭环控制，主控系统控制各子系统，能够智能高效、安全可靠、操作便捷的运行在各机场；对收放线速度进行控制，防止收放线过快或者过慢对装置的行驶运动造成影响。

技术领域

本发明涉及机场收放线装置领域，具体而言，涉及一种移动式两端收放线装置及其控制方法。

背景技术

机场存在部分机位飞机停泊位置距飞机地面静变电源距离较远，人工将电源电缆拖曳至飞机受电口存在劳动体力过大，操作不便；现目前机场的移动式两端收/放电缆装置为简单纯硬件控制，且飞机端放线仍为人力拖拉出线，增加使用人员劳动力；现有移动式收/放电缆装置为纯硬件控制，控制较为简单，导致收/放电缆十分粗鲁。这样会存在电机突然加速收/放电缆，无法做到线性收/放电缆，暴力收/放电缆会严重影响电缆使用寿命，且内部保护功能不足，设备安全系数较低，影响设备和人员安全；

现有移动式收/放电缆装置中的限位功能采用光电检测限位，受环境因数影响较大(①透镜容易受到粉尘和油污的污染，透镜一旦弄脏，不仅使光束散乱，又挡住了一部分光，因而在恶劣环境下，必须采取切实可行的保护措施，增加设计难度；②周围光线超过数万勒克斯，就会引起开关误动作而造成损失)，时常出现误动作；现有移动式收/放电缆装置存在电源端长电缆收放和行驶速度不匹配，容易导致以下几种问题：①当收线速度＞行驶速度，长线控制电机通过长线拖拉设备移动，一是容易造成翻车、二是长期拖拉降低了电缆的使用寿命；②当行驶速度＞放线速度时，会导致拉住设备，造成长线和设备的驱动电机均过载。造成的原因主要是系统未检测行驶速度及收/放电缆速度，无法做闭环控制。因此，急需要一种智能高效、安全可靠、操作便捷的移动式两端收放线装置及其控制方法。

发明内容

本发明旨在提供一种移动式两端收放线装置及其控制方法，增加多点数据采集闭环控制，主控系统集中控制各子系统，能够智能高效、安全可靠、操作便捷的运行在各机场；同时对收放线速度进行准确控制，防止收放线过快或者过慢对装置的行驶运动造成影响。

本发明的实施例是这样实现的：

一种移动式两端收放线装置，包括主控系统、检测模块、长放线组件、短放线组件和行车控制系统，所述长放线组件一端连接配电站、另一端连接所述主控系统，所述短放线组件一端用于连接飞机充电口、另一端连接所述主控系统，所述行车控制系统用于控制装置行走；所述检测模块用于对所述长放线组件、短放线组件的收放线速度和收放线长度以及装置行驶速度进行检测，并上传给所述主控系统，进而所述主控系统调节收放线速度，控制所述长放线组件和短放线组件收放线速度与装置行驶速度相匹配；增加多点数据采集闭环控制，主控器集中控制各子系统，能够智能高效、安全可靠、操作便捷的运行在各机场；同时对收放线速度进行准确控制，防止收放线过快或者过慢对装置的行驶运动造成影响。

优选的，所述长放线组件包括长线缆和长线盘，所述长线缆一端绕接在所述长线盘上、另一端与配电站连接；所述检测模块包括用于检测所述长放线组件收放线速度的第一检测单元，所述第一检测单元设置在所述长线盘上，并对所述长线盘的转速和转动圈数进行检测。

优选的，所述短放线组件包括短线缆和短线盘，所述短线缆一端绕接在所述短线盘上、另一端设置有用于连接飞机充电口的充电插头，所述检测模块包括用于检测所述短放线组件收放线速度的第二检测单元，所述第二检测单元设置在所述短线盘上。