[发明专利]目标识别系统

权利要求书

1.一种目标识别系统，其特征在于，所述目标识别系统包括；

激光扫描器，用于扫描待识别物料；

驱动装置，所述驱动装置与所述激光扫描器连接，用于驱动所述激光扫描器按照预设角度进行转动；

控制装置，所述控制装置分别与所述激光扫描器和所述驱动装置连接；所述控制装置用于控制所述驱动装置驱动所述激光扫描器进行至少一次转动，以及控制所述激光扫描器在进行所述至少一次转动前及每次转动后扫描待识别物料，以及接收所述激光扫描器每次扫描得到的扫描数据，将接收到的所有扫描数据进行叠加处理后得到扫描结果，并根据所述扫描结果进行目标识别。

2.根据权利要求1所述的目标识别系统，其特征在于，所述控制装置包括上位机和PLC，所述上位机分别与所述激光扫描器和所述PLC连接，所述PLC与所述驱动装置连接；

所述PLC中设置有多个预设程序，所述多个预设程序分别用于控制所述驱动装置按照不同的预设角度驱动所述激光扫描器进行至少一次转动；

所述上位机控制所述PLC执行多个预设程序中的一个，所述上位机还接收所述激光扫描器每次扫描得到的扫描数据，并将接收到的扫描数据进行叠加处理后得到扫描结果。

3.根据权利要求1所述的目标识别系统，其特征在于，所述驱动装置包括伺服驱动机构。

4.根据权利要求1所述的目标识别系统，其特征在于，所述驱动装置与所述激光扫描器通过齿轮传动减速件连接。

5.根据权利要求1所述的目标识别系统，其特征在于，所述预设角度根据所述目标识别系统的准确度需求来确定。

6.根据权利要求5所述的目标识别系统，其特征在于，所述预设角度的范围为0.01度至0.05度。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的目标识别系统，其特征在于，所述激光扫描器设置在龙门起重机上，所述待识别物料为所述龙门起重机的吊运物料。

8.根据权利要求7所述的目标识别系统，其特征在于，所述吊运物料为集装箱。