[发明专利]一种适用于杆体的无人高速绕线设备及方法

权利要求书

1.一种适用于杆体的无人高速绕线设备，其特征在于，包括：工作台，所述工作台上设置有送杆机构，与所述送杆机构滑动连接的杆体夹紧机构，所述送杆机构的一端对应所述工作台的端部，所述送杆机构的另一端设置有缠线机构，所述夹紧机构加持杆体时，所述杆体穿过所述缠线机构且不与所述缠线机构接触；

所述送杆机构包括固定在所述工作台上的直线滑轨，设置在所述直线滑轨之间的驱动丝杆，所述驱动丝杆一端与丝杆驱动电机的转动输出轴固定连接，所述驱动丝杆与夹紧机构底座底部转动连接，所述夹紧机构底座与所述直线滑轨滑动连接，当所述驱动丝杆转动时驱动所述夹紧机构底座沿着所述直线滑轨运动；

所述夹紧机构包括设置在所述夹紧机构底座上的杆体支撑托架和杆体夹紧固定装置，所述杆体支撑托架和所述杆体夹紧固定装置纵向间隔排布；

所述所述杆体夹紧固定装置包括装置底座、第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和第二夹持块对称滑动设置在所述装置底座上，通过气缸控制所述第一夹持块和第二夹持块接近或分离；

所述缠线机构包括：设置在所述工作台上的绕线装置，位于所述绕线装置下侧的线头牵引装置，以及与所述绕线装置相邻的起始线头切断装置和尾线收线装置，所述起始线头切断装置和尾线收线装置对称设置，所述起始线头切断装置的断线位置高于所述尾线收线装置的断线装置；

所述绕线装置包括：绕线装置固定台，活动设置在所述绕线装置固定台上的绕线圆盘，所述绕线圆盘与所述绕线装置固定台存在间隙，所述绕线圆盘与所述绕线装置固定台之间设置有从动齿轮，所述从动齿轮固定设置在所述绕线圆盘上；所述绕线装置固定台上对应所述从动齿轮设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合连接，所述驱动齿轮通过设置在所述绕线装置固定台上的绕线电机驱动；

所述绕线圆盘为环形绕线圆盘，绕线时杆体穿过所述绕线圆盘中心，环绕所述绕线圆盘依次设置有线辊固定座、过线环和走线支架，所述过线环设置有多个，所述走线支架上设置有过线管。

2.根据权利要求1所述的适用于杆体的无人高速绕线设备，其特征在于，所述线头牵引装置包括：线头牵引固定板和线头夹，所述线头夹与所述线头牵引固定板之间设置有线头夹左右移动气缸，所述线头夹包括上下驱动直线模组，所述上下驱动直线模组底端设置有直线模组驱动电机，所述上下驱动直线模顶端设置有线头夹爪，所述线头夹爪通过夹爪气缸控制。

3.根据权利要求1所述的适用于杆体的无人高速绕线设备，其特征在于，所述起始线头切断装置包括：第一支撑架，所述第一支撑架固定在所述工作台上，所述第一支撑架的顶部设置有切刀前后气缸，所述切刀前后气缸的活动端设置切刀上下气缸，所述切刀上下气缸的活动端设置有第一切刀，所述第一切刀与所述切刀上下气缸之间设置第一加热块，所述加热块内设置有第一加热管。

4.根据权利要求1所述的适用于杆体的无人高速绕线设备，其特征在于，所述尾线收线装置包括：第二支撑架，所述第二支撑架固定在所述工作台上，所述第二支撑架的顶部设置有模组驱动电机固定架，所述模组驱动电机固定架一端设置有模组驱动电机，所述模组驱动电机固定架上设置一驱动轴，所述驱动轴上设置有气动直线模组，所述气动直线模组上固定设置切刀固定板，所述切刀固定板上对称设置有两个角度调整板，所述角度调整板之间活动设置尾线收线气缸，所述尾线收线气缸上设置有第二切刀，所述第二切刀与所述尾线收线气缸之间设置有第二加热块，所述第二加热块内设置有第二加热管。

5.根据权利要求2-4任一项所述的适用于杆体的无人高速绕线设备，其特征在于，相邻所述丝杆驱动电机设置有定心机构，所述定心机构包括定心机构底座，设置在所述定心机构底座上的导向轴，套设在所述导向轴上的前后运动直线轴承，驱动所述前后运动直线轴承的前后定心驱动气缸；所述导向轴与所述前后定心驱动气缸相反的一端设置有定心轴升降气缸，所述定心轴升降气缸的活动端设置有钓竿定心轴，所述钓竿定心轴为锥形或凹型。

6.一种适用于杆体的无人高速绕线方法，其特征在于，采用权利要求1-5任一项所述的适用于杆体的无人高速绕线设备，所述方法包括：

将杆体放置到杆体夹紧机构的杆体支撑托架上，通过杆体夹紧机构的杆体夹紧固定装置固定；

通过送杆机构将杆体夹紧机构送到预定位置，通过定心机构的定心轴插入杆体中心，定住所述杆体中心；

通过线头牵引装置夹住绕线装置上的线头靠近所述杆体，然后控制所述杆体水平运动，同时控制所述绕线装置的绕线圆盘转动，对所述杆体进行缠线；

缠线达到预定圈数后，通过起始线头切断装置将起线线头切断；

通过送杆机构、杆体夹紧机构和缠线机构继续缠线继续缠线，直至缠线完毕后停止缠线，通过尾线收线装置将线体切断完成线头融化固定，杆体缠线完成。