[发明专利]一种测量枪口及枪机运动的高速摄影数据处理方法

权利要求书

1.一种测量枪口及枪机运动的高速摄影数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、获取枪口和枪机的原始位移-时间数据信息；

步骤2、对原始时间-位移曲线进行预处理：剔除枪口及枪机处于静止状态下的位移-时间信息以及在运动状态下的位移-时间曲线毛刺；

步骤3、将枪口及枪机标记点在运动过程中落在每个像素点中的第一个数据点作为有效数据点，其余作为无效数据点并剔除掉；

步骤4、采用改进Akima算法对所剔除的无效数据点进行修复还原：首先对原始Akima波动权重进行重新改进，赋予斜率更接近零的一侧更多权重，并增加一个调整系数，以控制枪口及枪机的数据点间插值后曲线的过冲；利用改进后的Akima算法在两相邻有效数据点间生成分段三次多项式函数；将步骤3中剔除的无效数据点所对应的时间分量代入对应的分段三次多项式函数中，获得修复后的枪口及枪机的位移成分；

步骤5、复原步骤2中剔除的枪口及枪机处于静止状态下的位移-时间信息；

步骤6、对还原后的位移-时间曲线进行微分处理，获得标记点速度-时间曲线；

步骤7、对步骤6获得的速度-时间曲线进行滤波，消除残余噪声，获得最终枪口及枪机的速度-时间曲线。

2.根据权利要求1所述的测量枪口及枪机运动的高速摄影数据处理方法，其特征在于，步骤3剔除无效数据点，具体过程为：

(1)令位移-时间数据信息中的时刻为t₁，t₂，...，t_m，与相应时刻对应的枪口或枪机标记点在枪管轴线方向上的像素点坐标值分别为x₁，x₂，...，x_m；

(2)设t₁，t₂，...，t_n时刻，标记点位于第一个像素点上，则x_i＝x₁，i＝2，3，...，n；n＜m；设t_n+1，t_n+2，...，t_p时刻，标记点位于第二个像素点上，则x_j＝x_n+1，j＝n+2，n+3，...，p；n＜p＜m；设t_q+1，t_q+2，...，t_m时刻，标记点位于运动过程中的最后一个像素点，则x_k＝x_q+1，k＝q+2，q+3，...，m；p＜q＜m；

(3)将标记点运动过程中落在每个像素点中的第一个数据点作为有效数据点，即将(t₁，x₁)，(t_n+1，x_n+1)，...，(t_q+1，x_q+1)作为有效数据点，其余作为无效数据点并剔除掉。