[发明专利]一种脑波智能驾驶系统

说明书

一种脑波智能驾驶系统，它包括智能驾驶计算机，智能驾驶计算机的输入端与传感系统、脑波仪的输出端连接，智能驾驶计算机的输出端接入驾驶系统，将计算出的驾驶控制信号传递给驾驶系统，以控制交通工具的驾驶操作。本技术方案完全无需人工干预，由传感器系统获取交通工具的工作状态信息、驾驶员工作状态信息和周围环境信息，并根据采集到的驾驶员脑波信号分析驾驶员的脑波操作指令码，并提前计算交通工具下一步的工作状态，确认安全后向驾驶系统发送脑波操作指令码，控制交通工具的驾驶系统，以使交通工具的驾驶状态符合驾驶员要求，同时兼顾交通工具的安全状态。

技术领域

本发明涉及交通工具智能驾驶辅助系统和一种脑电波控制系统，尤其是一种基于脑波的智能驾驶系统。

背景技术

现有的交通工具驾驶辅助系统能够为交通工具驾驶员提供驾驶辅助服务和更好的驾驶体验，具备便捷高效的特点，极大地方便了用户的交通工具控制操作。以机动车驾驶为例，与传统的驾驶方式相比，通常包括车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统和行车辅助系统。有效的驾驶辅助系统控制可以帮助节省能源，优化系统能耗和速度的合理匹配，带给驾驶员更直观的感受和更方便的驾驶控制效果。交通工具驾驶辅助系统能够利用安装在车上的各式各样的传感器，在交通工具的驾驶过程中随时感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨别、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加交通工具驾驶的舒适性与安全性。甚至在这个领域延伸出无人驾驶系统，更加方便了驾驶便捷性与舒适性，有成为现今交通工具驾驶辅助系统的主流的趋势。

但是，现有的交通工具驾驶辅助系统，在给大家带来方便的同时也仍然存在一定问题。首先，虽然交通工具驾驶辅助系统虽然能够帮助驾驶员轻易直观地获取行驶和交通工具与外物的间距信息，但是交通工具控制始终还是靠驾驶员的操作，在发生紧急情况时，驾驶员在过度紧张时，极易出现与思想不一致的行为，比如将油门和刹车弄混，造成交通事故或飞行事故。其次，交通工具的控制与驾驶员的生理精神状态息息相关，这种辅助系统无法判断与制约驾驶员的行为，一旦有不自觉的驾驶员酒驾甚至醉驾或者疲劳驾驶，甚至有旁人干扰或攻击驾驶员，极易发生严重事故，每年全球此类交通事故数不胜数，水下的潜航器的长期驾驶也容易导致类似的安全问题。再次，即使使用先进的传感器技术，如果没有很好的数据整合，仍然会导致严重事故。例如，著名的737MAX飞机上新增的自动失速保护系统，由于迎角传感器校准不当，已经造成多起波音飞机飞行事故。近年来新出的无人驾驶系统，也无法弥补这些缺陷。最后，现有的驾驶系统还面临偷盗和盗驾问题，即非法驾驶员驾驶合法的交通工具。现有的智能驾驶系统存储着大量驾驶员信息，包括驾驶员的目的地、停留时间、以及驾驶员所在地等信息，而这些信息也很容易被黑客们获取。黑客可以远程控制自动驾驶汽车，目前已可使正在处于自动驾驶状态的汽车制动。而信息安全专家公开承认，黑客可通过自动驾驶系统获取许多重要信息；而目前专家能做的只是当黑客入侵之后，尽可能地把损害降到最低，而且黑客的行为无法被阻止。

随着智能系统和脑波控制技术的进步，为交通工具驾驶辅助系统提供了一个更加方便同时也更加安全的解决方案，但是，目前市场上还没有发现基于脑电波的交通工具智能驾驶系统。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种能通过脑波技术对驾驶员在进行驾驶前的安全状态进行监测，并提供相应的介入性措施，而且通过脑波技术对交通工具的驾驶进行控制的技术。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种脑波智能驾驶系统，它包括智能驾驶计算机，智能驾驶计算机的输入端与传感系统、脑波仪的输出端连接，智能驾驶计算机的输出端接入驾驶系统，将计算出的驾驶控制信号传递给驾驶系统，以控制交通工具的驾驶操作；

传感系统用于获取交通工具各个传感器的数据，并将采集的数据传输给智能驾驶计算机；传感系统包括采集交通工具不同部件工作状态的传感器、采集交通工具周围环境状态的传感器、以及采集驾驶员工作状态的传感器；