[发明专利]一种全自动深沟球轴承装配生产线及其工作方法

权利要求书

1.一种全自动深沟球轴承装配生产线，其特征在于：包括轴承合套机和轴承装配机，所述轴承合套机和轴承装配机之间设置有中间架，所述中间架连接轴承合套机的输出端和轴承装配机的输入端，所述轴承合套机包括合套机架，所述合套机架的前方两侧分别对称设置有外圈进料装置和内圈进料装置，所述合套机架顶部中间设置有输送装置，所述输送装置的左右两侧分别设置有内圈传料装置和外圈传料装置，所述输送装置用以控制内圈传料装置和外圈传料装置在合套机架上横移，所述外圈传料装置的高度高于内圈传料装置的高度，所述输送装置的输出端设置有合套装置，所述合套装置的上方设置有滚珠装置，所述合套装置的后方一侧设置有合套输出装置。

2.根据权利要求1所述的全自动深沟球轴承装配生产线，其特征在于：所述外圈进料装置包括第一底座、第一转动电机、第一转盘、第一环形围板和两个第一导板，所述第一转动电机安装在第一底座上，所述第一转动电机的转轴竖直朝上，所述第一转盘转动安装在第一转动电机的转轴上，所述第一环形围板环形包围在第一转盘的外缘侧使第一转盘的顶部形成放置轴承外圈的储料腔，所述第一环形围板上开设有外圈出料口，所述两个第一导板安装在外圈出料口处，所述外圈出料口与合套机架之间安装有皮带输送机构，所述内圈进料装置包括第二底座、第二转动电机、第二转盘、第二环形围板和两个第二导板，所述第二转动电机安装在第二底座上，所述第二转动电机的转轴竖直朝上，所述第二转盘转动安装在第二转动电机的转轴上，所述第二环形围板环形包围在第二转盘的外缘侧使第二转盘的顶部形成放置轴承内圈的储料腔，所述第二环形围板上开设有内圈出料口，所述两个第二导板安装在内圈出料口处，所述内圈出料口与合套机架之间安装有皮带输送机构。

3.根据权利要求1所述的全自动深沟球轴承装配生产线，其特征在于：所述输送装置包括输送气缸、输送架和输送导轨，所述输送导轨安装在合套机架上，所述输送架滑动安装在输送导轨上，所述输送气缸安装在合套机架上用以控制输送架在输送导轨上往复运动，所述内圈传料装置和外圈传料装置均包括第一传料板，所述第一传料板上开设有多个第一传料槽，所述输送架上安装有控制第一传料板用的第一传料气缸，所述合套装置包括合套架、外圈推板、内圈推板和合套座，所述合套架架设在合套输出装置的输入端上方，所述合套座安装在合套输出装置的输入端中间，所述合套座的中间开设有升降孔，所述升降孔的直径大于轴承内圈且小于轴承外圈的直径，所述升降孔下方设置有合套升降气缸，所述合套升降气缸的活塞端竖直朝上并设置有内圈座板，所述外圈推板和内圈推板的顶部分别通过气缸滑动设置在合套架上，所述外圈推板和内圈推板分别位于合套输出装置的输入端两侧，所述外圈推板的推板靠近外圈传料装置的输出端处，所述内圈推板的推板靠近内圈传料装置的输出端处。

4.根据权利要求1所述的全自动深沟球轴承装配生产线，其特征在于：所述滚珠装置包括多个蓄珠箱、排珠架、排珠头、副架和轴承座，所述多个蓄珠箱分别安装在合套机架的顶部，所述排珠架设置在合套机架上，所述排珠架上设置有多个导珠盒，排珠架上设置有用于分别控制不同导珠盒输出口的控制器，所述多个蓄珠箱和多个导珠盒之间分别一对一通过管道连通，所述排珠架上通过滑动设置有导珠管，所述导珠管择一与导珠盒连通，所述导珠管通过管道与排珠头连通，所述排珠头通过气缸可升降地安装在副架上，所述副架安装在合套机架上，所述排珠头的排珠孔朝向轴承座，所述轴承座安装在合套机架上，所述轴承座包括座板、管底座和中轴气缸，所述座板安装在合套机架上，所述中轴气缸安装在座板上，所述管底座安装在中轴气缸的缸体上，所述中轴气缸的输出轴端竖直朝上穿设在管底座内，所述合套输出装置包括第二横移传料板、第二横移传料气缸和第二纵移传料气缸，所述第二纵移传料气缸安装合套机架上，所述第二纵移传料气缸的活塞端安装有纵移传料板，所述合套机架上安装有供纵移传料板滑动用的滑轨，所述第二横移传料气缸安装在纵移传料板上，所述第二横移传料板安装在第二横移传料气缸的活塞端，所述第二横移传料板上开设有多个第二传料槽。