[发明专利]一种基于改进VIBE的手势检测方法

权利要求书

1.一种基于改进VIBE的手势检测方法，其特征在于，所述手势检测方法具体包括以下步骤：

步骤一：利用图像采集组采集实时视频；

步骤二：对步骤一中实时视频进行分帧处理获取视频帧图像，对视频帧图像进行图像预处理获取标准视频图像；

步骤三：对步骤二中的标准视频图像进行图像筛选和图像拼接获取背景图像；所述图像筛选用于对标准视频图像进行质量筛选，包括：

将参考摄像头中的高清摄像头分别标记为第一摄像头和第二摄像头，将第一摄像头对应的参考帧图像标记为第一参考图像，将第二摄像头对应的参考帧图像标记为第二参考图像；

以第一摄像头为圆心，建立二维直角坐标系并标记为标准坐标系；

将第一参考图像和第二参考图像映射至标准坐标系；

提取第一参考图像和第二参考图像在标准坐标系中的重叠区域；所述重叠区域的形状为矩形；

获取重叠区域的像素点总数并标记为CXZ，获取与第一参考图像获取时间相同的目标帧图像的像素点总数并标记为MXZ；

当像素点总数CXZ满足CXZ≥α1×MXZ时，则将第一参考图像和第二参考图像标记为合格图像；否则，将第一参考图像和第二参考图像标记为异常图像；其中α1为比例系数，且α1≥0.1；

步骤四：通过改进的VIBE算法和步骤三中背景图像进行手势检测获取手势图像；

步骤五：对步骤四中的手势图像进行形态学处理并获取处理后的手势。

2.根据权利要求1所述的一种基于改进VIBE的手势检测方法，其特征在于，步骤三中所述图像拼接用于对合格图像进行拼接，包括：

获取第一参考图像和第二参考图像在标准坐标系中重叠区域的坐标；

根据重叠区域的坐标将第一参考图像和第二参考图像进行拼接获取背景图像。

3.根据权利要求1所述的一种基于改进VIBE的手势检测方法，其特征在于，所述图像预处理包括图像分割、图像去噪和灰度处理。

4.根据权利要求1所述的一种基于改进VIBE的手势检测方法，其特征在于，所述标准视频图像包括目标帧图像和参考帧图像，所述目标帧图像通过目标视频获取，且目标帧图像中的手势居中，所述参考帧图像通过参考视频获取，且所述目标帧图像和参考帧图像均包括完整的手部。

5.根据权利要求1所述的一种基于改进VIBE的手势检测方法，其特征在于，所述实时视频至少包括2帧存在完整手部的视频帧图像。

6.根据权利要求1所述的一种基于改进VIBE的手势检测方法，其特征在于，所述图像采集组至少包括一个目标摄像头，且每个目标摄像头两侧对称设置至少一组参考摄像头，每组所述参考摄像头均包括两个高清摄像头，所述参考摄像头与所述目标摄像头之间的距离可调，所述图像采集组的方向可调；所述实时视频包括目标视频和参考视频，所述目标视频通过所述目标摄像头获取，所述参考视频通过所述参考摄像头获取。