[发明专利]一种用于点焊系统的工件传输机构

说明书

本发明属于点焊机领域，具体涉及一种用于点焊系统的工件传输机构，包括：机架；传输带，其设于所述机架上；工件限制单元，其设与所述机架上，所述工件限制单元下端活动设置有限制杆，所述限制杆位于所述传输带上方，所述限制杆能够插入至工件内；取件单元，其设于所述机架上，所述取件单元上活动设置有止挡块以及夹爪，所述止挡块用于抵靠于工件端面，所述夹爪用于夹取工件，夹爪位于止挡块与限制杆之间。与现有技术相比，本发明的优点在于该用于点焊系统的工件传输机构能够间隔运输工件，保证每次送出一个工件，并且无需使用高精度电机，降低设备的制造成本，结构简单并且稳定可靠。

技术领域

本发明属于点焊机领域，具体涉及一种用于点焊系统的工件传输机构。

背景技术

现代生产追求高效率，越来越依赖机械化，而大规模的机械化生产往往要求对生产对象进行有规律排列。现代工业在对大批量的机械零件、部件及其他物体的生产、加工、运输和包装的活动中，常常需要将对进入输送带的机械零件、部件和物体按一定的形状规律以及横向和纵向的尺寸间距排列。在点焊系统中，工件需要单个向前运输，并等待上一个工件加工完成后再加工下一件工件，目前的传输带的工作方式大多为向前传输一段距离后停止工作，反复运行之后实现工件隔段传输，但这种方式需要使用精度较高的电机，并且反复停止、工作对电机的寿命也会造成一定的影响。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种用于点焊系统的工件传输机构。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种用于点焊系统的工件传输机构，包括：机架；

传输带，其设于所述机架上；

工件限制单元，其设与所述机架上，所述工件限制单元下端活动设置有限制杆，所述限制杆位于所述传输带上方，所述限制杆能够插入至工件内；

取件单元，其设于所述机架上，所述取件单元上活动设置有止挡块以及夹爪，所述止挡块用于抵靠于工件端面，所述夹爪用于夹取工件，夹爪位于止挡块与限制杆之间。

在上述的一种用于点焊系统的工件传输机构中，所述工件限制单元包括：第一限制件，其设于所述机架上，所述限制杆活动设置于所述第一限制件上；

第二限制件，其设于所述机架上，所述第二限制件下端活动设置有止挡板，所述止挡板与所述限制杆之间具有传输间隙。

在上述的一种用于点焊系统的工件传输机构中，所述第一限制件上设置有第一气缸，所述限制杆与所述第一气缸连接。

在上述的一种用于点焊系统的工件传输机构中，所述第二限制件上设置有第二气缸，所述止挡板与所述第二气缸连接。

在上述的一种用于点焊系统的工件传输机构中，所述取件单元包括：第三气缸，其与所述机架连接，所述止挡块与所述第三气缸连接；

连接杆，其设于所述机架上，所述连接杆上设置有取件气缸，所述夹爪与所述取件气缸连接。

在上述的一种用于点焊系统的工件传输机构中，所述取件单元还包括取件机械手。

在上述的一种用于点焊系统的工件传输机构中，所述第二限制件上设置有检测器，所述检测器位于所述传输间隙上方。

在上述的一种用于点焊系统的工件传输机构中，所述机架上设置有转动螺杆，所述转动螺杆上设置有第一限位板以及第二限位板，所述第一限位板与所述第二限位板之间形成限位空间。

在上述的一种用于点焊系统的工件传输机构中，所述第一限位板上设置有套筒，所述转动螺杆与所述套筒螺纹连接。

与现有技术相比，本发明的优点在于该用于点焊系统的工件传输机构能够间隔运输工件，保证每次送出一个工件，并且无需使用高精度电机，降低设备的制造成本，结构简单并且稳定可靠。

附图说明