[发明专利]一种机械加工中心用摇臂机构

说明书

本发明公开了一种机械加工中心用摇臂机构，包括第一固定座，所述第一固定座内部安装有第一驱动丝杠，所述第一驱动丝杠外侧安装有第一移动座；所述第一移动座表面连接有承载柱，所述承载柱上端设置有旋转座，所述旋转座表面连接有第二固定座，所述第二固定座内部安装有双轴电机，所述双轴电机的输出端分别连接有第二驱动丝杠和第三驱动丝杠，所述第二驱动丝杠和所述第三驱动丝杠外侧分别安装有第二移动座和第三移动座，所述第三移动座表面设置有配重块；所述第二移动座两侧设置有升降丝杠及升降组件。有益效果在于：整体工作范围广，满足工件不同行程的转运；整体稳定性高，使用效果好，使用寿命长；能够实现各个丝杠的自动润滑，无需人工润滑。

技术领域

本发明涉及摇臂机构技术领域，具体涉及一种机械加工中心用摇臂机构。

背景技术

摇臂机构是常见的机械结构，用于机械加工中心的摇臂机构多用于工件的搬运和定位转移。但是，目前的加工中心的摇臂机构的工作范围有限且不可调，使用效果不理想；同时摇臂机构整体平衡性不理想，长时间转运工件容易造成部件的变形，影响使用效果和使用寿命。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械加工中心用摇臂机构，以解决现有技术中目前的加工中心的摇臂机构的工作范围有限且不可调，使用效果不理想；同时摇臂机构整体平衡性不理想，长时间转运工件容易造成部件的变形，影响使用效果和使用寿命等技术问题。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案通过行走电机带动第一驱动丝杠旋转实现第一移动座的移动，能够提高装置的整体工作范围，满足工件不同行程的转运；通过双轴电机带动第二驱动丝杠和第三驱动丝杠同步转动，实现第二移动座和第三移动座的同步相向和相背移动，能够始终使第二固定座处于平衡装置，保证装置整体的稳定性，有助于延长装置的使用寿命；通过升降组件带动两根升降丝杠同步升降，能够保证抓取工件升降的稳定性；利用丝杠与旋转管的螺纹配合，使旋转管相对固定管旋转，储液瓶内部的润滑剂间歇通过导液孔进入出液孔，实现对各个丝杠的自动润滑，无需人工润滑，使用效果好等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种机械加工中心用摇臂机构，包括呈“U”字形结构的第一固定座，所述第一固定座内部转动安装有第一驱动丝杠，所述第一固定座外侧设置有用于驱动所述第一驱动丝杠转动的行走电机，所述第一驱动丝杠两侧设置有第一导向杆，所述第一驱动丝杠外侧通过螺纹安装有第一移动座，所述第一导向杆贯穿所述第一移动座；

所述第一移动座上表面连接有竖直延伸的承载柱，所述承载柱上端设置有旋转座以及用于驱动所述旋转座在所述承载柱上端旋转的旋转组件；

所述旋转座表面连接有呈“U”字形结构的第二固定座，所述第二固定座内部安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端分别连接有螺纹旋向相反的第二驱动丝杠和第三驱动丝杠，所述第二驱动丝杠和所述第三驱动丝杠两侧设置有第二导向杆，所述第二驱动丝杠和所述第三驱动丝杠外侧分别通过螺纹安装有第二移动座和第三移动座，所述第二导向杆贯穿所述第二移动座和所述第三移动座，所述第三移动座表面设置有配重块；

所述第二移动座两侧设置有承载板，所述承载板表面贯穿设置有升降丝杠，所述升降丝杠底端连接有用于安装抓取工件的机械手的安装板，所述第二移动座表面设置有用于同时驱动两根所述升降丝杠同步升降的升降组件；所述第一移动座、所述第二移动座和所述第三移动座外侧均设置有润滑组件，用于对相对的丝杠进行润滑。