[发明专利]内层夹具组件及其制作方法和超声探头定位夹具

权利要求书

1.内层夹具组件，其特征在于，包括：

内层夹具，所述内层夹具包括两个相对设置的内夹持件，两个所述内夹持件可相互扣合形成供超声探头放置的夹持腔，所述夹持腔的内形轮廓与所述超声探头的外形轮廓相适配。

2.如权利要求1所述的内层夹具组件的制作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、准备拟使用的超声探头；

步骤二、对所述超声探头的外形轮廓进行3D立体扫描，并且通过建模软件读取超声探头外形轮廓的三维数据信息；

步骤三、对得到超声探头外形轮廓的三维数据信息进行处理解析，建立超声探头外形轮廓的三维模型；

步骤四、利用所述三维模型的相关测绘正向设计出内夹持件的内表面轮廓；

步骤五、通过3D打印成型出两个上述的内夹持件；

步骤六、对所述内夹持件的表面进行打磨修整处理，得到由两个内夹持件扣合形成的内层夹具。

3.超声探头定位夹具，其特征在于，包括：

如权利要求1所述的内层夹具组件；

外层夹具，可拆卸地夹持所述内层夹具的两端，具有可固定在粒子植入穿刺机器人上的固定部。

4.根据权利要求3所述的超声探头定位夹具，其特征在于，所述外层夹具包括两个相对设置的外夹持件，所述内层夹具夹持在两个所述外夹持件之间，两个所述外夹持件通过调节件可拆卸连接，所述固定部设置在所述外夹持件上。

5.根据权利要求4所述的超声探头定位夹具，其特征在于，所述内夹持件外壁上设有定位凸台，所述外夹持件的内壁上设有与所述定位凸台配合的定位凹槽。

6.根据权利要求4所述的超声探头定位夹具，其特征在于，所述调节件为调节螺钉或调节螺栓。

7.根据权利要求6所述的超声探头定位夹具，其特征在于，所述调节件上具有旋拧盖。

8.根据权利要求4所述的超声探头定位夹具，其特征在于，所述内夹持件的侧壁呈平面状，所述外夹持件的内侧壁具有与所述内夹持件的侧壁相贴合的配合切面。

9.根据权利要求4所述的超声探头定位夹具，其特征在于，所述固定部为开设在所述外夹持件外壁上的长条槽。

10.根据权利要求4至9任一项所述的超声探头定位夹具，其特征在于，所述外夹持件上开设有多个安装孔，所述安装孔用于安装传感器。