[发明专利]一种上肢锻炼装置及锻炼方法

权利要求书

1.一种上肢锻炼装置，包括转盘（3），所述转盘（3）上转动设置转轴（2），所述转轴（2）上方固定连接握把（1），其特征在于：所述握把（1）的上外壳（1-1）内部固定设置伺服电机A（1-2），所述伺服电机A（1-2）转轴向下连接锥齿轮A（1-3），所述转轴（2）上方固定连接握把（1）的下外壳（1-4），所述下外壳（1-4）内部固定设置定转轴（1-5），所述定转轴（1-5）上固定设置锥齿轮B（1-6），所述锥齿轮B（1-6）与锥齿轮A（1-3）啮合，所述上外壳（1-1）底部通过定转轴（1-5）连接于下外壳（1-4），所述伺服电机A（1-2）工作使上外壳（1-1）绕定转轴（1-5）转动；

所述转轴（2）底端穿过转盘（3），所述转盘（3）靠近转轴（2）的位置固定设置夹紧装置（8），所述夹紧装置（8）的外壳（8-7）内部固定设置夹爪电机（8-1），所述夹爪电机（8-1）转轴上固定设置夹爪齿轮（8-2），所述夹爪齿轮（8-2）同时啮合上夹爪齿条（8-3）与下夹爪齿条（8-4），所述上夹爪齿条（8-3）与下夹爪齿条（8-4）互相平行且滑动连接于外壳（8-7）开口端，所述上夹爪齿条（8-3）外侧固定连接上夹爪（8-5），所述下夹爪齿条（8-4）外侧固定连接下夹爪（8-6），夹爪电机（8-1）工作使上夹爪（8-5）和下夹爪（8-6）互相靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的一种上肢锻炼装置，其特征在于：所述转盘（3）轴下方固定连接伺服电机B（4），所述伺服电机B（4）工作使转盘（3）转动。

3.根据权利要求2所述的一种上肢锻炼装置，其特征在于：所述伺服电机B（4）下方固定连接伸缩杆（5），所述伸缩杆（5）下方连接伺服电动缸（6），所述伺服电动缸（6）工作使转盘（3）上下运动。

4.根据权利要求3所述的一种上肢锻炼装置，其特征在于：所述伺服电机A（1-2）、伺服电机B（4）、伺服电动缸（6）、夹爪电机（8-1）皆由处理器（10）控制，所述处理器（10）受遥控器（11）控制。