[发明专利]安全控制系统、方法、控制装置和起重机

权利要求书

1.一种用于起重机的安全控制系统，包括：

视频采集装置，用于采集起重机的盲区的视频影像信息；

控制装置，用于从所述视频采集装置接收所述视频影像信息，利用图像识别模型对所述视频影像信息中的每个视频帧图像进行检测以判断所述盲区中是否存在目标障碍物，在所述盲区中存在目标障碍物的情况下向测距传感器发送距离测量指令，并且对从所述测距传感器返回的测量的距离值与在所述控制装置中预设的安全阈值进行比较，在所述距离值小于或等于所述安全阈值的情况下，控制所述起重机降低车速，执行报警，并向显示器发送所述起重机的车辆运行信息和所述盲区的所述视频影像信息；

所述测距传感器，用于接收所述距离测量指令，并根据所述距离测量指令测量所述起重机自身与所述目标障碍物之间的距离值，并将所述距离值发送给所述控制装置；以及

所述显示器，用于分屏显示所述起重机的车辆运行信息和所述盲区的所述视频影像信息，并在所述视频影像信息中标记出所述目标障碍物和所述距离值。

2.根据权利要求1所述的安全控制系统，其中，

所述控制装置还用于在所述盲区中不存在所述目标障碍物的情况下，或者在所述距离值大于所述安全阈值的情况下，向所述显示器发送所述车辆运行信息；

所述显示器还用于单独显示所述车辆运行信息。

3.根据权利要求2所述的安全控制系统，其中，

所述显示器还用于响应于切换操作，由单独显示所述车辆运行信息切换至单独显示所述视频影像信息。

4.根据权利要求1所述的安全控制系统，其中，

所述显示器用于通过数据显示、图形显示或者进度条显示的方式标记出所述起重机自身与所述目标障碍物之间的距离值。

5.根据权利要求1所述的安全控制系统，其中，

所述目标障碍物包括行人和车辆中的至少一个；

所述车辆运行信息包括所述起重机的发动机转速和当前车速。

6.根据权利要求1所述的安全控制系统，其中，

所述控制装置还用于接收多个视频影像信息，并利用所述多个视频影像信息对所述图像识别模型进行训练。

7.一种起重机，包括：如权利要求1至6任意一项所述的安全控制系统。

8.一种用于起重机的安全控制方法，包括：

从视频采集装置接收起重机的盲区的视频影像信息；

利用图像识别模型对所述视频影像信息中的每个视频帧图像进行检测以判断所述盲区中是否存在目标障碍物；

在所述盲区中存在目标障碍物的情况下测量所述起重机自身与所述目标障碍物之间的距离值；以及

对所述距离值与预设的安全阈值进行比较，在所述距离值小于或等于所述安全阈值的情况下，控制所述起重机降低车速，执行报警，并利用显示器分屏显示所述起重机的车辆运行信息和所述盲区的所述视频影像信息，并在所述视频影像信息中标记出所述目标障碍物和所述距离值。

9.根据权利要求8所述的安全控制方法，还包括：

在所述盲区中不存在所述目标障碍物的情况下，或者在所述距离值大于所述安全阈值的情况下，利用所述显示器单独显示所述车辆运行信息。

10.根据权利要求9所述的安全控制方法，还包括：

响应于切换操作，将所述显示器由单独显示所述车辆运行信息切换至单独显示所述视频影像信息。

11.根据权利要求8所述的安全控制方法，还包括：

接收多个视频影像信息，并利用所述多个视频影像信息对所述图像识别模型进行训练。