[发明专利]单通道拆叠垛一体机及拆叠垛方法

权利要求书

1.一种基于单通道拆叠垛一体机的拆叠垛方法，其特征在于，单通道拆叠垛一体机包括柜体（1），所述柜体（1）的一侧开口，所述柜体（1）内设有接驳工位（2），所述接驳工位（2）上设置有定位单元，用于将周转箱定位于接驳工位（2）上；所述接驳工位（2）的两侧设置有第一夹持单元（3），用于对周转箱的两侧进行夹持；所述第一夹持单元（3）安装于第一举升单元（4）上，通过第一举升单元（4）对夹持后的周转箱进行举升作业；所述第一举升单元（4）的举升轨迹的最上端设有第二夹持单元（5），用于对整垛周转箱最上层的周转箱进行夹持；所述第一举升单元（4）的一侧设置有转移单元（6），所述转移单元（6）用于从预定位置上升至第二夹持单元（5）的外侧，再平移伸入至第二夹持单元（5）的底部承接最上层的周转箱，再返回至第二夹持单元（5）的一侧后，向下移动至接驳工位（2）的外侧，再平移至与接驳工位（2）对接以将周转箱接驳至接驳工位（2）上，最后平移退回至预定位置；

所述转移单元（6）包括托板（61）、第三夹持单元（63）、第二举升单元（64）和平移单元（65）；所述托板（61）滑动安装于底板上并在所述平移单元（65）的驱动下在所述底板上滑动以实现平移；所述底板安装于一升降板（62）上，所述升降板（62）滑动安装于柜体（1）的开口上，且在所述第二举升单元（64）的驱动下在所述柜体（1）的开口上下升降；所述第三夹持单元（63）安装于所述托板（61）上，用于对托板（61）上的周转箱进行固定；拆叠垛方法包括步骤：

1）将整垛周转箱运转至接驳工位（2）的上料口，接驳工位（2）的上料口感应到周转箱物料，接驳工位（2）上的输送辊道开始正转，以将整垛周转箱输送至接驳工位（2）上；

2）对接驳工位（2）上的周转箱进行定位，通过第一夹持单元（3）夹持住底部周转箱的两侧，然后第一举升单元（4）将夹持后的周转箱向上举升至指定高度；

3）第二夹持单元（5）对最上层的周转箱进行夹持，然后第一举升单元（4）下降一定高度；

4）转移单元（6）从预定位置上升至第二夹持单元（5）的外侧，再平移伸入至第二夹持单元（5）的底部，第二夹持单元（5）松开，以使转移单元（6）承接周转箱；转移单元（6）再退回至第二夹持单元（5）的外侧，再下降至工作位置以进行装箱作业；

5）装箱作业完成后，转移单元（6）再下降至接驳工位（2）的外侧，再平移至与接驳工位（2）对接，以将装箱作业完成后的周转箱接驳至接驳工位（2）上；

6）第一举升单元（4）下降将整垛周转箱落在装箱作业好的周转箱上，同时对应的转移单元（6）移动至预定位置；

7）重复执行步骤2）～6），直至完成整垛周转箱的装箱作业；

8）接驳工位（2）上的输送辊道反转，以将整垛周转箱输送出去。

2.根据权利要求1所述的拆叠垛方法，其特征在于，所述平移单元（65）包括第一电机、第一齿轮和第一齿条；所述第一电机安装于所述升降板（62）上，所述第一齿轮安装于所述第一电机的输出轴上，所述第一齿条安装于所述托板（61）的一侧；所述第一齿轮与所述第一齿条相互啮合。

3.根据权利要求1所述的拆叠垛方法，其特征在于，所述第二举升单元（64）包括第二电机、第二齿轮和第二齿条；所述第二电机安装于所述升降板（62）上，所述第二齿轮安装于所述第二电机的输出轴上，所述第二齿条安装于所述柜体（1）的开口侧；所述第二齿轮与所述第二齿条相互啮合。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的拆叠垛方法，其特征在于，所述第一夹持单元（3）和第二夹持单元（5）的结构相同，均包括安装板（51）、伸缩件（52）和夹持件（53）；所述伸缩件（52）固定于所述安装板（51）上，所述夹持件（53）滑动安装于所述安装板（51）上，所述伸缩件（52）的伸缩端与所述夹持件（53）相连，所述伸缩件（52）的伸缩运动带动夹持件（53）相对靠近或相对远离的运动，以实现对周转箱的夹持与松开。