[发明专利]一种自动切割机构

权利要求书

1.一种自动切割机构，其特征在于，包括：切割机、平移机构、装夹机构；所述切割机上设有切割锯齿；所述装夹机构上设有第一动力机构及用于装夹工件的夹爪，所述夹爪与工件接触的位置设有可自转的旋转台；所述第一动力机构的旋转轴与所述旋转台传动连接，并带动所述旋转台上工件的转动；所述平移机构的行动端与所述装夹机构传动连接，并驱动所述装夹机构上的工件移动至所述切割机上的切割锯齿处。

2.根据权利要求1所述的自动切割机构，其特征在于，所述夹爪包括第二驱动机构、第一夹爪头及第二夹爪头，所述第一夹爪头及所述第二夹爪头上分别设有一可自转的所述旋转台，所述第二驱动机构的行动端与所述第一夹爪头传动连接，并驱动所述第一夹爪头相对于所述第二夹爪头移动，并通过两个所述旋转台夹取工件。

3.根据权利要求2所述的自动切割机构，其特征在于，所述第一动力机构为伺服电机，所述伺服电机的转轴通过一减速机与所述旋转台传动连接，并驱动所述旋转台上的工件进行旋转。

4.根据权利要求1所述的自动切割机构，其特征在于，所述切割机上设有两个切割锯齿，所述装夹机构上设有相对的两个夹爪。

5.根据权利要求1所述的自动切割机构，其特征在于，所述装夹机构上设有旋转件，所述旋转件的行动部与所述夹爪传动连接，并带动所述夹爪转动。

6.根据权利要求5所述的自动切割机构，其特征在于，所述旋转件包括气压缸、转盘，所述夹爪设置于所述转盘上，所述转盘的非圆心位置上设有一转轴；所述气压缸的活塞杆通过所述转轴与所述转盘铰接，所述气压缸的缸体铰接于所述装夹机构的底座上；所述活塞杆伸缩时驱动所述转盘转动，进而带动所述夹爪转动。

7.根据权利要求1所述的自动切割机构，其特征在于，所述平移机构包括横向平移机构及纵向平移机构，所述横向平移机构的行动端与所述装夹机构传动连接，并驱动所述装夹机构上的工件横向平移；所述纵向平移机构的行动端与所述装夹机构传动连接，并驱动所述装夹机构上的工件纵向平移。

8.根据权利要求7所述的自动切割机构，其特征在于，所述装夹机构上设有第一电机，所述横向平移机构上设有横向齿条及横向滑轨，所述第一电机转轴上的齿轮与所述横向齿条啮合，所述装夹机构滑动连接于所述横向滑轨上；所述第一电机转动时，驱动所述装夹机构沿所述横向滑轨移动；

所述横向平移机构上设有第二电机，所述纵向平移机构上设有纵向齿条及纵向滑轨，所述第二电机转轴上的齿轮与所述纵向齿条啮合，所述横向平移机构滑动连接于所述纵向滑轨上；所述第二电机转动时，驱动所述横向平移机构沿所述纵向滑轨移动。

9.根据权利要求1所述的自动切割机构，其特征在于，所述切割机上设有锯齿带、主动轮、从动轮及第三电机；所述锯齿带上设有切割锯齿，并通过所述主动轮及所述从动轮张紧，所述主动轮与所述第三电机传动连接，并通过所述锯齿带驱动所述从动轮转动。

10.根据权利要求9所述的自动切割机构，其特征在于，所述切割机上还设有压力传感器，所述压力传感器的感应端与所述锯齿带连接，对锯齿带的压力进行检测。