[发明专利]基于像素拓扑耦合的导丝分割方法、装置及介质

权利要求书

1.一种基于像素拓扑耦合的导丝分割方法，其特征在于，该方法包括：

拓扑扩张模型处理及注意力聚焦分割模型处理；

所述拓扑扩张模型处理包括：输入已分割的第一血管图像，通过第一U-Net神经网络进行导丝扩张训练，得到对应的扩张图；

注意力聚焦分割模型处理包括：将所述扩张图及原始图像输入至具有损失函数的第二U-Net神经网络进行注意力聚焦分割预测，得到已分割的第二血管图像；

以所述第二血管图像作为输入，迭代地执行所述拓扑扩张模型处理及注意力聚焦分割模型处理，直至得到最优分割结果。

2.根据权利要求1所述的基于像素拓扑耦合的导丝分割方法，其特征在于，所述第一U-net神经网络包括：

以离线导丝数据集中每张经过荧光成像和人工标注的所述第一血管图像作为输入的训练数据，执行随机砍断，对砍断的所述第一血管图像进行扩张。

3.根据权利要求1所述的基于像素拓扑耦合的导丝分割方法，其特征在于，所述对砍断的所述第一血管图像进行扩张包括：

所述第一血管图像基于原始标注分割结果的导丝范围内进行扩张。

4.根据权利要求1所述的基于像素拓扑耦合的导丝分割方法，其特征在于，所述损失函数包括：

左通道和右通道，所述右通道通用于对输入的图片使用已训练的TE函数进行吸收，生成对应的扩张图及标注真值；所述左通道用于接收扩张图及标注真值，输，计算拓扑级别的损失值，所述左通道的损失函数为DiceLoss。

5.根据权利要求1所述的基于像素拓扑耦合的导丝分割方法，其特征在于，所述最优分割结果还包括：

任意经过注意力聚焦分割处理得到的分割图像为是欠分割图像，且所述扩张图与真实的导丝重合率超过设定值时，对所述扩张图执行下一次注意力聚焦分割处理的注意力从全图缩小至对应的导丝扩张区域，重复执行此步骤，直至达到最优分割结果。

6.根据权利要求1所述的基于像素拓扑耦合的导丝分割方法，其特征在于，所述拓扑扩张模型处理及注意力聚焦分割模型处理为耦合等同关系。

7.一种基于像素拓扑耦合的导丝分割装置，该装置包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6任一项所述的方法步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项的方法。