[发明专利]用于二维弯曲电导体的弯曲设备和弯曲方法

权利要求书

1.一种用于将电导体(12)在弯曲平面(22)中或平行于弯曲平面(22)进行二维弯曲的弯曲设备(10)，所述弯曲设备包括：

第一弯曲单元(26.1)和第二弯曲单元(26.2)，其中每个弯曲单元(26.1、26.2)具有横向于所述弯曲平面(22)延伸的成形面体部(30)，所述成形面体部具有环周面(38)，所述环周面构成为用于使导体(12)的弯曲区域(36.1、36.2)成形的成形面(34)，其中所述第一弯曲单元(26.1)具有第一握持元件(32.1)和第二握持元件(32.2)，并且所述第二弯曲单元(26.2)具有第一握持元件(32.1)和第二握持元件(32.2)，其中所述握持元件(32.1、32.2)分别可沿着围绕所述环周面(38)的运动轨道(RE A、RE B；RE1.1、RE1.2；RE2.1、RE2.2)运动，以握住所述弯曲区域(36.1、36.2)和/或使弯曲区域(36.1、36.2)围绕所述成形面体部(30)弯曲，和

相对运动装置(28)，所述相对运动装置用于使所述第一弯曲单元(26.1)和所述第二弯曲单元(26.2)在所述弯曲平面(22)中或平行于所述弯曲平面(22)相对运动。

2.根据权利要求1所述的弯曲设备(10)，其特征在于，

设有第三弯曲单元(26.3)，所述第三弯曲单元也具有横向于所述弯曲平面(22)延伸的成形面体部(30)，所述成形面体部(30)具有环周面(38)，所述环周面构成为于用使导体(12)的弯曲区域(36.3)成形的成形面(34)，并且所述第三弯曲单元具有第一握持元件(32.1)或具有第一握持元件(32.1)和第二握持元件(32.2)，其中所述第一握持元件或第一和第二握持元件(32.1、32.2)可沿着围绕所述环周面(38)的运动轨道(RE A、RE B；RE3.1、RE3.2)运动，以握住所述弯曲区域(36.3)和/或使弯曲区域(36.3)围绕所述成形面体部(30)弯曲，其中所述相对运动装置(28)构成用于使所述第一至第三弯曲单元(26.1、26.2、26.3)在所述弯曲平面(22)中或平行于所述弯曲平面(22)相对运动。

3.根据权利要求1或2所述的弯曲设备(10)，其特征在于，

所述相对运动装置(28)

3.1具有第一运动装置(44.1)，所述第一运动装置用于使所述第一弯曲单元(26.1)在所述弯曲平面(22)中运动，和/或

3.2具有第二运动装置(44.2)，所述第二运动装置用于使所述第二弯曲单元(26.2)在所述弯曲平面(22)中运动，和/或

3.3具有第三运动装置(44.3)，所述第三运动装置用于使所述第三弯曲单元(26.3)在所述弯曲平面(22)中运动，和/或

3.4构成用于使至少一个、多个或所有弯曲单元(26.1、26.2、26.3)直线运动。

4.根据权利要求2或3所述的弯曲设备(10)，其特征在于，具有以下特征中的至少一个或多个：

4.1所述相对运动装置(28)具有构成用于彼此相对运动的第一至第三运动单元(45.1、45.2、45.3)，其中所述第一弯曲单元(26.1)设置在所述第一运动单元(45.1)上，所述第二弯曲单元(26.2)设置在所述第二运动单元(45.2)上，并且所述第三弯曲单元(26.3)设置在所述第三运动单元(45.3)上，

4.2每个弯曲单元(26.1、26.2、26.3)具有作为弯曲元件的成形面体部(30)并且其握持元件(32.1、32.2)构成为可围绕所述成形面体部(30)的中心轴线(M)旋转的转动元件(42.1、42.2)，

4.3所述环周面(38)具有在相对于所述成形面体部(30)的中心轴线(M)轴向的俯视图中观察为圆形或圆弧形的接触面，所述接触面的中心点对应于弯曲部的中心点。