[发明专利]一种可精准识别自动化ICSI系统及操作方法

权利要求书

1.一种可精准识别自动化ICSI系统，包括电源模块，其特征在于，还包括主控模块、样本光学观察模块、用户交互模块、精子捕捉单元、卵子固定单元、和单精子注射单元，所述样本光学观察模块、用户交互模块、精子捕捉单元、卵子固定单元和单精子注射单元均与主控模块电连接；

所述精子捕捉单元包括精子图像识别模块、精子制动模块和精子捕捉模块；

所述卵子固定单元包括卵子控制模块、卵子图像识别模块和卵子调节模块；

所述单精子注射单元包括细胞膜破膜模块、单精子注射模块和卵子归类模块；

所述主控模块、样本光学观察模块、用户交互模块、精子捕捉单元、卵子固定单元和单精子注射单元均与电源模块电连接。

2.如权利要求1所述的可精准识别自动化ICSI系统，其特征在于，所述精子制动模块包括显微操作臂，所述精子捕捉模块包括精子注射针，所述精子注射针设置在限位操作臂上，所述精子注射针由液压系统控制。

3.如权利要求1所述的可精准识别自动化ICSI系统，其特征在于，所述卵子控制模块包括持卵针，所述持卵针由液压系统控制，所述卵子调节模块包括显微操作臂，所述持卵针设置在显微操作臂上。

4.如权利要求1所述的可精准识别自动化ICSI系统，其特征在于，所述细胞膜破膜模块包括激光破膜仪，所述单精子注射模块包括精子注射针，所述卵子归类模块包括操作皿。

5.如权利要求1所述的可精准识别自动化ICSI系统，其特征在于，所述样本光学观察模块、精子图像识别模块和卵子图像识别模块均包括纺锤体观察仪和AI图像识别系统。

6.一种如权利要求1-5任意项所述的可精准识别自动化ICSI系统的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)精子捕捉：首先采用精子图像识别模块从精子样本中进行识别，从形态、游动速率、游动方式等精子参数中确定优质精子，然后采用精子注射针的针头在该优质精子的尾部后三分之一处造成损伤，使其停止游动，再通过精子图像识别模块结合精子注射针将该精子吸入，并微调至距注射针口2-5mm处；

2)卵子固定：从卵子样本中选取一个成熟卵子，通过负压将该卵子固定，再将精子注射针移至卵子滴，然后通过纺锤体观察仪观察纺锤体的位置，通过精子注射针将卵子转动，使得纺锤体位于卵子的12点钟或6点钟方向；

3)单精子注射：水平移动卵子，使卵子3点钟方向的透明带正好位于激光破膜仪的激光处，此时持卵针、卵子3点钟方向和精子注射针位于同一水平线上，静置一段时间后，采用激光破膜仪对卵子进行破膜，然后将精子注射针内的精子推至注射针口的0.1-0.2mm处，然后水平移动精子注射针，使得精子注射针进入到卵子内的三分之二处，经液压系统控制使精子恰好从精子注射针中流出，再缓慢抽出精子注射针，使用持卵针移动卵子至卵子滴中的的指定位置后松开持卵针，完成受精。

7.一种如权利要求6所述的可精准识别自动化ICSI系统的操作方法，其特征在于，步骤3)中，静置的时间为2-3s。