[发明专利]一种堆叠贴胶装置、堆叠贴胶方法及产品贴胶方法

说明书

本发明公开一种堆叠贴胶装置、堆叠贴胶方法及产品贴胶方法，涉及自动化生产设备技术领域；包括第一安装板；承载机构，沿第一方向滑动设于所述第一安装板上；固定机构，沿第二方向滑动设于所述第一安装板上，且可沿第三方向压合位于所述承载机构上的产品；贴胶机构，设于所述第一安装板上，用于将堆叠的产品贴胶令所述堆叠的产品贴合于一体；其中，所述第一方向垂直于所述产品的上料方向，且所述第一方向、所述第二方向、第三方向之间相互垂直。采用本发明提供的技术方案解决了现有的贴胶装置对堆叠产品的贴胶效率低，精度不高的技术问题。

技术领域

本发明涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种堆叠贴胶装置、堆叠贴胶方法及产品贴胶方法。

背景技术

现有的贴胶装置大多针对单个产品的贴胶，对于一些需要进行叠合后再进行贴胶的产品存在贴胶精度、贴胶效率不高的问题；主要在于叠合的产品叠合精度没有得到较好的调整，导致叠合不整齐，影响产品质量。

发明内容

本发明目的在于提供一种堆叠贴胶装置、堆叠贴胶方法及产品贴胶方法，采用本发明提供的技术方案解决了现有的贴胶装置对堆叠产品的贴胶效率低，精度不高的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种堆叠贴胶装置及方法，第一方面，本申请提供一种堆叠贴胶装置，包括第一安装板；

承载机构，沿第一方向滑动设于所述第一安装板上；

固定机构，沿第二方向滑动设于所述第一安装板上，且可沿第三方向压合位于所述承载机构上的产品；

贴胶机构，设于所述第一安装板上，用于将堆叠的产品贴胶令所述堆叠的产品贴合于一体；

其中，所述第一方向垂直于所述产品的上料方向，且所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向之间相互垂直。

在上述实现过程中，上料机械手等上料机构将待贴胶的产品放置于承载机构处，承载机构可沿第一方向调整产品的位置，而第一方向又垂直于产品的上料方向，故当上料机构再放置第二个产品并将其叠置于已放置在承载机构的产品上时，承载机构通过其位置信息可调整两个产品在第一方向上的偏差，同时配合上料机构在其上料方向上的调整，即可保证两个产品之间的精准对位，实现高精度产品的高精度堆叠；

采用上述方式对待贴胶的产品进行逐一堆叠，直至完成指定数量的产品堆叠；随后固定机构沿第二方向移动至堆叠的产品的上方再沿第三方向移动压合于叠合产品上，实现对产品的压合固定，保证贴胶过程的稳定性；产品实现固定后，贴胶机构再对堆叠的产品进行贴胶，一次性将多个产品进行贴胶令其贴合为一体，实现自动高效的贴胶；采用该方式提升了贴胶效率与贴胶精度，保证贴胶质量，提升产品品质。

优选的，所述承载机构包括第一安装架、设于第一安装架上的承载板、以及驱动所述第一安装架沿第一方向滑动的第一驱动组；所述第一安装架设置于所述第一驱动组的驱动端；

在上述实现过程中，第一驱动组带动第一安装架沿第一方向滑动，从而带动承载板移动，产品放置于承载板上，故可采用该方式来实现产品于第一方向上的位置调整。

优选的，于所述承载板的四角和/或侧边设置有若干定位块；

所述产品置于若干所述定位块所限制的范围内；

在上述实现过程中，定位块可设置于四角，通过四角定位对产品起到限位作用，不仅在产品放置过程中可起到定位导向作用，同时在后续的承载机构位置调整过程或贴胶过程可对产品起到限位稳定作用，降低产品偏移的风险；定位块也可设置于侧边或侧边与四角同时配合设置，进一步提升限位作用与限位保护范围。

优选的，所述贴胶机构包括

第二安装板；

第二驱动组，用于驱动所述第二安装板沿第三方向往返移动，所述第二安装板设于所述第二驱动组的驱动端；