[发明专利]三维人脸模型创建方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种三维人脸模型创建方法，其特征在于，包括：

获取照片集，所述照片集包括用户多个角度的人脸照片；

提取所述照片集中满足预设角度规则的多张不同角度所述人脸照片；

根据所述人脸照片获取人脸关键点和面部纹理，并将所述人脸关键点和所述面部纹理代入预设人脸重建算法以确定所述人脸照片对应的基础人脸模型；

提取多张所述人脸照片对应的所述基础人脸模型的人脸面部纹理和三角网格；

将多个所述三角网格在矢量空间进行权重拟合以得到三维模型网格；

将多个所述人脸面部纹理在矢量空间进行权重融合以得到人脸纹理贴图；

根据所述三维模型网格和所述人脸纹理贴图确定所述三维人脸模型；

所述将多个所述三角网格在矢量空间进行权重拟合以得到三维模型网格包括：

获取所述三角网格每个点的法线方向以得到网格法线方向；

计算所述网格法线方向和预设法线方向的重合度；

根据所述重合度、预设重合度与预设权重的对应关系确定所述三角网格对应第一权重；

将多个所述三角网格以对应的所述第一权重进行拟合以得到所述三维模型网格。

2.根据权利要求1所述的三维人脸模型创建方法，其特征在于，所述提取所述照片集中满足预设角度规则的多张不同角度所述人脸照片，包括：

识别所述照片集中所述人脸照片的图像角度；

提取所述照片集中所述图像角度满足预设角度规则的多张所述人脸照片。

3.根据权利要求2所述的三维人脸模型创建方法，其特征在于，所述根据所述人脸照片获取人脸关键点和面部纹理，并将所述人脸关键点和所述面部纹理代入预设人脸重建算法以确定所述人脸照片对应的基础人脸模型，包括：

根据所述人脸照片获取所述人脸关键点和所述面部纹理；

将所述人脸关键点与预设人脸基础模型的骨骼点相互对齐以得到初步人脸模型；

获取所述预设人脸基础模型的基本贴图，根据所述基本贴图和所述面部纹理进行差值计算和融合以得到基础纹理数据；

根据所述初步人脸模型和所述基础纹理数据确定所述人脸照片对应的所述基础人脸模型。

4.根据权利要求3所述的三维人脸模型创建方法，其特征在于，所述将多个所述人脸面部纹理在矢量空间进行权重融合以得到人脸纹理贴图，包括：

获取所述人脸面部纹理的每条纹理的法线方向以得到纹理法线方向；

计算所述纹理法线方向和预设法线方向的融合度；

根据所述融合度、预设融合度与预设权重的对应关系确定所述人脸面部纹理对应第二权重；

将多个所述人脸面部纹理以对应的所述第二权重进行拟合以得到所述人脸纹理贴图。

5.根据权利要求2所述的三维人脸模型创建方法，其特征在于，所述提取所述照片集中所述图像角度满足多个预设角度规则的多张所述人脸照片，包括：

计算所述照片集中所述图像角度和多个预设角度的差值；

提取所述照片集中所述差值在预设差值区间中的多张所述人脸照片。

6.一种三维人脸模型创建系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取照片集，所述照片集包括用户多个角度的人脸照片；

提取模块，用于提取所述照片集不同角度的多张所述人脸照片；

处理模块，用于根据所述人脸照片获取人脸关键点和面部纹理，并将所述人脸关键点和所述面部纹理代入预设人脸重建算法以确定所述人脸照片对应的基础人脸模型；

拟合模块，用于提取多张所述人脸照片对应的所述基础人脸模型的人脸面部纹理和三角网格，将多个所述三角网格在矢量空间进行权重拟合以得到三维模型网格，将多个所述人脸面部纹理在矢量空间进行权重融合以得到人脸纹理贴图，并根据所述三维模型网格和所述人脸纹理贴图确定所述三维人脸模型；

所述拟合模块还用于获取所述三角网格每个点的法线方向以得到网格法线方向；

计算所述网格法线方向和预设法线方向的重合度；

根据所述重合度、预设重合度与预设权重的对应关系确定所述三角网格对应第一权重；

将多个所述三角网格以对应的所述第一权重进行拟合以得到所述三维模型网格。