[发明专利]驾驶员辅助系统及驾驶员辅助方法

权利要求书

1.一种驾驶员辅助系统，包括：

第一传感器，其安装在车辆中，具有所述车辆的前方视场，并且配置为获取前方图像数据；

第二传感器，其从由雷达传感器和激光雷达传感器组成的组中选择，安装在所述车辆中，具有所述车辆的前方感测区域，并且配置为获取前方检测数据；以及

控制器，包括配置为处理所述前方图像数据和所述前方检测数据的处理器，并且

其中，所述控制器配置为：

响应于处理所述前方图像数据和所述前方检测数据，检测在所述车辆前方行驶的前方车辆的速度和前方车辆的刹车灯；并且

基于所述前方车辆的速度和所述前方车辆的刹车灯的点亮来确定所述前方车辆的刹车灯是否发生故障。

2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统，其中，所述控制器配置为：如果在所述前方车辆的速度降低的变化量等于或大于预设变化量时所述前方车辆的刹车灯没有点亮，则确定所述前方车辆的刹车灯发生故障。

3.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统，其中，所述控制器配置为：如果确定所述前方车辆的刹车灯发生故障，并且所述前方车辆的速度降低的变化量等于或大于预设变化量，则通过控制所述车辆的显示器来显示所述前方车辆的刹车操作。

4.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统，其中，所述控制器配置为：确定所述车辆与所述前方车辆之间的碰撞时间(TTC)，当所述碰撞时间(TTC)小于预设时间时，向所述车辆的刹车系统传输紧急刹车信号，并且

如果确定所述前方车辆的刹车灯发生故障，则将所述预设时间设定得更大。

5.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统，其中，所述控制器配置为：确定所述车辆与所述前方车辆之间的碰撞时间(TTC)，当所述碰撞时间(TTC)小于预设时间时，通过控制所述车辆的显示器来输出碰撞警告图像，并且

如果确定所述前方车辆的刹车灯发生故障，则将所述预设时间设定得更大。

6.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统，其中，所述控制器配置为：确定所述车辆与所述前方车辆之间的碰撞时间(TTC)，当所述碰撞时间(TTC)小于预设时间时，通过控制所述车辆的扬声器来输出碰撞警告声音，并且

如果确定所述前方车辆的刹车灯发生故障，则将所述预设时间设定得更大。

7.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统，其中，所述控制器配置为：响应于处理所述前方图像数据来检测所述前方车辆的车辆编号，并且如果确定所述前方车辆的刹车灯发生故障，则存储所述前方车辆的车辆编号。

8.根据权利要求7所述的驾驶员辅助系统，其中，所述控制器配置为：如果所存储的所述前方车辆的车辆编号与响应于处理所述前方图像数据而检测到的所述前方车辆的车辆编号匹配，则确定所述前方车辆的刹车灯发生故障。

9.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统，其中，所述控制器配置为：响应于处理所述前方检测数据来检测所述前方车辆的速度，并且响应于处理所述前方图像数据来检测所述前方车辆的刹车灯是否被点亮。

10.一种驾驶员辅助方法，包括：

获取车辆的前方图像数据和前方检测数据；

处理所述前方图像数据和所述前方检测数据；

响应于处理所述前方图像数据和所述前方检测数据，检测在所述车辆前方行驶的前方车辆的速度和前方车辆的刹车灯；以及

基于所述前方车辆的速度和所述前方车辆的刹车灯的点亮来确定所述前方车辆的刹车灯是否发生故障。

11.根据权利要求10所述的驾驶员辅助方法，其中，基于所述前方车辆的速度和所述前方车辆的刹车灯的点亮来确定所述前方车辆的刹车灯是否发生故障包括：

如果在所述前方车辆的速度降低的变化量等于或大于预设变化量时，所述前方车辆的刹车灯没有点亮，则确定所述前方车辆的刹车灯发生故障。