[发明专利]在医学环境中的碰撞监控在审
申请号: | 202110466840.7 | 申请日: | 2021-04-28 |
公开(公告)号: | CN113566946A | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 埃尔马·加西亚 | 申请(专利权)人: | 西门子医疗有限公司 |
主分类号: | G01H17/00 | 分类号: | G01H17/00;G01H11/08;G08B7/06 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王逸君;张春水 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 医学 环境 中的 碰撞 监控 | ||
本发明涉及一种用于在医学环境中的碰撞监控的医学系统,包括:至少一个第一医学设备和至少一个加速度传感器。第一医学设备为了实施医学工作进程占据医学环境中的目标位置。加速度传感器在第一医学设备上设置,并且构成为,在由碰撞引起的、第一设备离开其目标位置的运动中检测加速度并且将报警信号输出给医学环境。
技术领域
本发明涉及一种用于碰撞监控的系统,具有至少一个第一医学设备和至少一个加速度传感器,所述加速度传感器构成为,探测第一医学设备的由碰撞引起的运动。
背景技术
本发明涉及一种医学环境,如例如医院或门诊诊所。在此,发展自主地或部分自主地运动的医学设备,如检查床或可移动的协助或成像设备。为了保护患者、人员和通常成本密集的装备,对于所述设备而言远程的环境监控功能是不可避免的,以便探测或甚至避免不期望的碰撞。对此,移动式医学设备配设有用于环境识别的不同的传感器,例如配设有光学的、声学的或电磁的传感器。尤其在狭小的、非确定性的环境中,如诊所内部空间,例如手术室、介入室、导管实验室、放射学检查室等中,然而可能出现在(部分)自主运动的医学设备和/或人员和尤其小的对象、如输液和气体软管、线缆、器械支架、台附件(例如在手术台上的手臂、腿保持件)、铅屏蔽壁等之间的碰撞。所述对象尤其特征在于减小的光学可检测性,使得其通过人员和传感装置仅能非常困难地探测,例如因为其相对小或透明。造成设备的损坏、人员的受伤或医学工作进程的干扰。对此的原因是,这种小的对象、在下文中也称作医学设备、不能够借助于移动式医学设备的环境监控功能或通过人员在任何时间和全方位地完全地和可靠地检测和监控。
迄今为止,(部分)自主运动的医学设备与诊所内部空间中的其他医学设备或对象的碰撞因此必须通过人员事先排除。确保无碰撞的运动空间的责任因此转给使用者。
发明内容
与此相反地,本发明的目的是,提供替选的手段,所述手段允许,可靠地并且可复现地探测医学设备的碰撞,并且对抗碰撞。尤其地,本发明的目的是,检测如下医学设备的碰撞,所述医学设备借助于传统的传感器技术不能够可靠地监控。
所述目的通过用于医学环境中的碰撞监控的医学系统来实现。优选的和/或替选的、有利的设计方案变型形式是下文的主题。
下面关于要求保护的设备来描述所述目的的根据本发明的解决方案。在此提到的特征、优点或替选的实施方式,即使其例如针对方法,也可与结合要求保护的设备描述的或要求保护的特征组合。对应的功能方法特征在此能够通过要求保护的设备的对应的实体模块或单元构成。
根据本发明的医学系统构成用于医学环境中的碰撞监控。其包括至少一个第一医学设备和至少一个加速度传感器。第一医学设备为了实施医学工作进程占据医学环境中的目标位置。加速度传感器设置在第一医学设备上,并且构成为,在由碰撞引起的、第一医学设备离开其目标位置的运动中,检测加速度并且将报警信号输出给医学环境。
根据本发明的医学系统包括至少一个医学单元,但是优选多个医学单元。所述医学单元能够构成为医学设备。医学设备能够对应于医学成像设施或其各个组件。例如,医学设备可以构成为超声波设备或X射线设备,计算机断层扫描设备等。医学设备也能够仅是包括医学成像装置的组件的单元,例如X射线辐射源或X射线探测器。医学设备也能够是医学协助设备或其组件,例如用于监控患者的生理学功能的设备,例如EKG设备,或者是呼吸机、具有输液软管的输液架、具有呼吸软管和面罩的呼吸机、器械或导管支架、监控器、医学空间分割件、射线防护装置或视线防护装置。
医学设备也能够构成为检查台或检查床,或者对应于其组件,例如台附件或四肢支架。
医学系统设置在医学环境中。典型地,在此为检查室、手术室或医院中的病房或流动门诊装置或医生诊所。医学环境也能够包括多个房间或整个建筑物。
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