[发明专利]一种基于V2X模块的道路状况监测系统及方法

权利要求书

1.一种基于V2X模块的道路状况监测系统，其特征在于，包括：RSU、V2X模块和导航主机；所述RSU与所述V2X模块通信连接，所述RSU包括第一无线通讯模块、位置识别模块和图像识别模块，所述位置识别模块用于识别道路中井盖的位置，从而判断道路中的井盖是否遗失，并通过第一无线通讯模块发送判断结果至周围或附近的车辆上的V2X模块，所述图像识别模块用于识别道路交通状况信息，并通过第一无线通讯模块发送道路交通状况信息至周围或附近的车辆上的V2X模块；所述V2X模块用于将接收到的RSU发送的道路中的井盖是否遗失的判断结果以及道路交通状况信息发送给周围或附近的车辆，同时将接收到的或者发送的道路中的井盖是否遗失的判断结果以及道路交通状况信息转换为音频信号发送至导航主机，所述导航主机用于将获取的音频信号进行智能语音播报；

其中，道路中的井盖是否遗失的判断具体包括：

位置识别模块通过安装在井盖上的定位器获取井盖的当前位置信息；

将井盖的当前位置信息与井盖标定位置信息进行比较，当井盖的当前位置信息与井盖标定位置信息一致时，则判断井盖没有遗失，否则，判断井盖遗失。

2.根据权利要求1所述的一种基于V2X模块的道路状况监测系统，其特征在于，当判断井盖遗失后，位置识别模块通过第一无线通讯模块发送井盖标定位置信息至周围或附近的车辆上的V2X模块。

3.根据权利要求1所述的一种基于V2X模块的道路状况监测系统，其特征在于，道路交通状况信息的获取具体包括：

图像识别模块获取道路上架设的摄像头采集的图像信息；

图像识别模块对获取的图像信息进行识别，得到道路交通状况信息；

图像识别模块通过第一无线通讯模块将识别的道路交通状况信息发送至周围或附近的车辆上的V2X模块。

4.根据权利要求1所述的一种基于V2X模块的道路状况监测系统，其特征在于，所述V2X模块包括第二无线通讯模块、音频处理模块和蓝牙模块；所述第二无线通讯模块用于通过无线通讯方式接收RSU发送的道路状况信息或者将接收的道路状况信息发送出去，所述音频处理模块用于将第二无线通讯模块接收或者发送的道路状况信息转换为音频信号并通过蓝牙模块发送至导航主机。

5.一种基于V2X模块的道路状况监测方法，其特征在于，基于权利要求1-4任一项所述的一种基于V2X模块的道路状况监测系统，所述方法包括：

RSU实时获取道路状况信息并发送至周围或附近的车辆；

周围或附近的车辆通过其V2X模块接收道路状况信息，并将接收到的道路状况信息转换为音频信号发送至导航主机；

导航主机根据接收到的音频信号进行道路状况信息的智能语音播报。

6.根据权利要求5所述的一种基于V2X模块的道路状况监测方法，其特征在于，所述道路状况信息包括道路中的井盖位置信息和道路交通状况信息；

RSU实时获取道路状况信息具体包括：

RSU的位置识别模块通过安装在井盖上的定位器获取道路中井盖的当前位置信息，判断井盖的当前位置信息与井盖的标定位置信息是否一致，若一致，则判断井盖没有遗失，否则，判断井盖遗失，通过第一无线通讯模块发送井盖的标定位置信息至周围或附近的车辆；

RSU的图像识别模块同时获取道路上架设的摄像头采集的图像信息，并对所述图像信息进行识别得到道路交通状况信息，通过第一无线通讯模块发送道路交通状况信息至周围或附近的车辆。

7.根据权利要求5所述的一种基于V2X模块的道路状况监测方法，其特征在于，V2X模块发送音频信号至导航主机具体包括：

V2X模块通过第二无线通讯模块接收RSU发送的道路状况信息或者将接收的道路状况信息发送出去；

V2X模块的音频处理模块将第二无线通讯模块接收或者发送的道路状况信息转换为音频信号并通过蓝牙模块发送至导航主机。