[发明专利]一种非开挖式管道修复装置及修复方法

说明书

本申请涉及管道修复技术领域，尤其是涉及一种非开挖式管道修复装置及修复方法，其包括行走机构；行走机构包括驱使其自身移动的传动轴以及驱使传动轴进行转动的行走驱动电机；和喷涂机构；喷涂机构设在行走机构的一端，喷涂机构包括设在行走机构上的料筒以及滑移设置在料筒内的封盖，料筒的封闭端沿料筒的周向均布有至少两个喷头；传动轴同轴设置有伸入料筒内的滚珠丝杆，滚珠丝杠和传动轴传动连接，滚珠丝杆上滑移设置有滚珠螺母，封盖与滚珠螺母远离传动轴一端固定连接。本申请具有以下效果：修复液喷出速率的快慢以及行走机构的移动快慢均由传动轴的转动快慢所决定，因此喷涂后形成的涂层更加均匀，喷涂效果更佳。

技术领域

本申请涉及管道修复技术领域，尤其是涉及一种非开挖式管道修复装置及修复方法。

背景技术

随着城市建设的飞速发展，城市地下排水管网的规模也逐年增大，排水管网之间的分布和走线以及传统排水管道和日益兴起的地下综合管廊之间的合理布局都是管网建设工作中的重点和难点。

对于传统的排水管道，其使用年限已久，且结构强度较低，因此常出现结构型和功能性损坏的现象，严重影响到城市管网的运行。随着科学技术的不断进步，相关技术中的排水管道修复方式往往采用非开挖式管道修复技术。非开挖式管网修复技术即为采用少开挖或者不开挖地表的修复方法对损坏的排水管道进行局部或者整体修复的技术，以使得排水管道恢复原有的功能。

授权公告号为CN210621881U的中国实用新型专利公开了一种市政排水管管道喷涂非开挖修复设备，其包括料筒、旋转轴、密封盖、电机、传动轴、喷液管和输液泵，料筒设置在支架上承，旋转轴两端从轴承穿出，密封盖与料筒一端活动连接，电机设置在料筒一端上，传动轴横向设置在料筒内，将传动轴一端与电机连接，并在传动轴上设置有拨料杆，喷液管设置在连接杆上，并在喷液管上设置有喷嘴，输液泵设置在密封盖上。

针对上述中的相关技术，发明人认为排水管道长期使用后，其内侧壁上通常附着有淤泥以及污垢等，即便是在修复前对待修复管道进行内侧壁清洗，仍会残留一定结块的污垢，污垢残留在待修复管道的内侧壁上后致使待修复管道的内侧壁凹凸不平，该喷涂非开挖修复设备行走在待修都管道内时无法保持固定不变的行进速率，喷涂后产生的涂层厚度不一，喷涂效果较差。

发明内容

为了提升喷涂机构的喷涂效果，以使得喷涂后形成的涂层更加均匀，本申请提供一种非开挖式管道修复装置及修复方法。

本申请提供的一种非开挖式管道修复装置及修复方法采用如下的技术方案：

第一方面，本申请提供一种非开挖式管道修复装置，采用如下的技术方案：

一种非开挖式管道修复装置，包括，

行走机构；行走机构包括驱使其自身移动的传动轴以及驱使传动轴进行转动的行走驱动电机；

和喷涂机构；所述喷涂机构设在行走机构的一端，所述喷涂机构包括设在行走机构上的料筒以及滑移设置在料筒内的封盖，所述料筒一端开口且开口端靠近行走机构，料筒另一端封闭且封闭端远离行走机构，所述料筒的封闭端沿料筒的周向均布有至少两个喷头；

所述传动轴同轴设置有伸入料筒内的滚珠丝杆，滚珠丝杠和传动轴传动连接，所述滚珠丝杆上滑移设置有滚珠螺母，所述封盖与滚珠螺母远离传动轴一端固定连接。

通过采用上述技术方案，行走机构用于将喷涂机构送至待修复管道的待修复位置，喷涂机构对待修复位置喷涂修复液以形成涂层，以达到修复的目的；行走驱动电机驱使传动轴转动时，传动轴带动滚珠丝杠进行转动，此时滚珠螺母在滚珠丝杠上滑移，可以带动封盖一起移动，从而使得封盖对料筒内的修复液进行挤压，以使得修复液从喷头内喷出，并喷至待修复位置；修复液喷出速率的快慢以及行走机构的移动快慢均由传动轴的转动快慢所决定，因此喷涂后形成的涂层更加均匀，喷涂效果更佳。