[发明专利]一种基于道路场景和驾驶意图的节油系统和控制方法

权利要求书

1.一种基于道路场景和驾驶意图的节油系统，其特征在于：包括，道路场景识别模块，用于获取车辆前方设定距离内的道路情况和前方车辆情况；

节油条件判断模块，根据道路情况和前方车辆情况判断是否开启节油控制；

速度控制方法获取模块，在节油控制开启情况下根据道路情况和前方车辆情况获取车辆的速度控制方法；

驾驶意图识别模块，通过采集油门开度和油门踏板位置变化率识别驾驶意图；

动力需求识别模块，基于速度控制方法和驾驶意图获取车辆当前动力需求；

控制模块，根据车辆当前动力需求控制动力总成使发动机运行在经济区域内；

所述节油条件判断模块获取道路场景识别模块采集的道路情况和前方车辆情况，判断道路情况是否符合前方道路为高速路、快速路或是城市道路且道路的最高限速超过设定限速的第一节油控制条件和判断前方车辆情况是否符合前方设定距离内的其他车辆平均车速超过设定车速的第二节油控制条件。

2.如权利要求1所述的一种基于道路场景和驾驶意图的节油系统，其特征在于：所述道路场景识别模块包括用于识别道路类型和最高限速的第一道路识别模块、用于获取车辆前方设定距离内的其他车辆平均车速的第二道路识别模块以及用于获取车辆前方设定距离内道路的坡度和弯道信息的第三道路识别模块。

3.如权利要求1所述的一种基于道路场景和驾驶意图的节油系统，其特征在于：所述速度控制方法获取模块获取道路场景识别模块采集的道路情况和前方车辆情况，根据道路情况中的前方设定距离内的道路坡度和弯道信息以及前方车辆情况中的前方设定距离内的其他车辆平均车速来预测车辆的速度控制措施是否为维持当前车速、降低车速且减速度小于设定减速度、增加车速且加速度小于设定加速度三种速度控制措施中的一种。

4.如权利要求1所述的一种基于道路场景和驾驶意图的节油系统，其特征在于：所述驾驶意图识别模块通过获取油门开度、油门踏板位置变化率以及辅助驾驶系统的指令信息，判断驾驶意图是动力合适、动力不足、动力过大、动力严重不足或是动力严重过大中的一种。

5.如权利要求1所述的一种基于道路场景和驾驶意图的节油系统，其特征在于：所述动力需求识别模块获取速度控制方法和驾驶意图，判断车辆当前动力是否属于维持当前动力、增加动力或是减小动力三种节油动力需求中的一种。

6.一种如权利要求1～5任一所述的一种基于道路场景和驾驶意图的节油系统的控制方法，其特征在于：获取车辆前方设定距离内的道路情况和前方车辆情况，判断是否符合节油控制条件，若符合节油控制条件，根据道路情况和前方车辆情况获取车辆的速度控制方法，若车辆的速度控制方法属于设定控制措施，则对车辆驾驶员的驾驶意图进行识别，若驾驶意图属于设定意图，则结合速度控制方法和驾驶意图获取车辆的动力需求，根据动力需求控制动力总成使发动机运行在经济区域内；

所述根据动力需求控制动力总成使发动机运行在经济区域内的方法包括：若动力需求为维持当前动力，则判断当前转速和扭矩是否处于经济区域内，若不处于经济区域内，则计算在维持当前功率不变的情况下最接近经济区域的最优变速箱速比，向TCU发送档位需求，同时同步向发动机发送对应最优变速箱速比的转速和扭矩需求。

7.如权利要求6所述的一种基于道路场景和驾驶意图的节油系统的控制方法，其特征在于：所述根据动力需求控制动力总成使发动机运行在经济区域内的方法包括：若当前动力需求为增加动力，根据油门踏板位置变化率获取车辆的预期增加车速，基于预期增加车速获取基于当前变速箱速比的第一目标转速，计算基于预期增加车速获取在当前变速箱速比基础上进行升档后的第二目标转速，选取第一目标转速和第二目标转速中最接近经济区域的转速作为最优转速，对发动机和变速箱发出相应的调节指令。

8.如权利要求6所述的一种基于道路场景和驾驶意图的节油系统的控制方法，其特征在于：所述根据动力需求控制动力总成使发动机运行在经济区域内的方法包括：若当前动力需求为减小动力，根据油门踏板位置变化率获取车辆的预期减小车速，基于预期减小车速获取基于当前变速箱速比的第三目标转速，计算基于预期减小车速获取在当前变速箱速比基础上进行降档后的第四目标转速，选取第三目标转速和第四目标转速中最接近经济区域的转速作为最优转速，对发动机和变速箱发出相应的调节指令。