[发明专利]用于固定光学元件的自适应紧固装置及其控制方法

权利要求书

1.一种用于固定光学元件的自适应紧固装置，其特征在于，包括：电机、设置在光学元件左侧的左固定臂、导杆、设置在光学元件右侧的右移动臂、丝杆、设置在所述左固定臂和所述右移动臂内侧的多个触觉磁性传感器、控制器，其中，

所述左固定臂具有第一端和第二端，所述左固定臂的第一端穿过所述导杆，且固定在所述导杆上，所述左固定臂的第二端穿过所述丝杆，且固定在所述丝杆上；

所述右移动臂具有第一端和第二端，所述右移动臂的第一端穿过所述导杆，所述右移动臂的第二端穿过所述丝杆；

多个所述触觉磁性传感器分别设置在所述左固定臂和所述右移动臂与所述光学元件接触点的位置；

所述电机与靠近所述左固定臂一侧的丝杆相连，用于控制丝杆转动；

所述控制器用于接收多个所述触觉磁性传感器的压力值，并根据压力值对控制所述电机工作，并在所述压力值处于预设范围内时，控制所述电机停止工作。

2.根据权利要求1所述的用于固定光学元件的自适应紧固装置，其特征在于，所述触觉磁性传感器为薄膜形态，设置在所述左固定臂和所述右移动臂的内侧，并与所述光学元件的外表面接触。

3.根据权利要求2所述的用于固定光学元件的自适应紧固装置，其特征在于，所述触觉磁性传感器具有自解耦横向力和纵向力的功能。

4.根据权利要求1所述的用于固定光学元件的自适应紧固装置，其特征在于，所述左固定臂和所述右移动臂与所述光学元件接触点的位置镂空，以使多个所述触觉磁性传感器的信号线经镂空部位与控制器相连。

5.根据权利要求1所述的用于固定光学元件的自适应紧固装置，其特征在于，所述丝杆上连接有螺纹，所述右移动臂的第二端通过螺纹穿过所述丝杆。

6.根据权利要求1所述的用于固定光学元件的自适应紧固装置，其特征在于，所述左固定臂和所述右移动臂的形状相同或不同。

7.根据权利要求6所述的用于固定光学元件的自适应紧固装置，其特征在于，所述左固定臂和所述右移动臂为圆弧形、长方形、矩形、多边形中的一种。

8.根据权利要求1所述的用于固定光学元件的自适应紧固装置，其特征在于，所述控制器具体用于：

当多个所述触觉磁性传感器的压力值中的最大压力值大于预设的最大压力值时，控制所述电机工作，带动所述丝杆转动，将所述右移动臂远离所述左固定臂，直至所述最大压力值处于所述预设范围内时，控制所述电机停止工作；

当多个所述触觉磁性传感器的压力值中的最小压力值小于预设的最小压力值时，控制所述电机工作，带动所述丝杆转动，将所述右移动臂靠近所述左固定臂，直至所述最小压力值处于所述预设范围内时，控制所述电机停止工作。

9.一种如权利要求1-8中任一项所述的用于固定光学元件的自适应紧固装置的控制方法，其特征在于，所述装置包括：电机、设置在光学元件左侧的左固定臂、导杆、设置在光学元件右侧的右移动臂、丝杆、设置在所述左固定臂和所述右移动臂内侧的多个触觉磁性传感器、控制器，所述方法包括以下步骤：

接收多个所述触觉磁性传感器的压力值；

根据所述压力值控制所述电机工作，并在所述压力值处于预设范围内时，控制所述电机停止工作；

当多个所述触觉磁性传感器的压力值中的最大压力值大于预设的最大压力值时，控制所述电机工作，带动所述丝杆转动，将所述右移动臂远离所述左固定臂，直至所述最大压力值处于所述预设范围内时，控制所述电机停止工作；

当多个所述触觉磁性传感器的压力值中的最小压力值小于预设的最小压力值时，控制所述电机工作，带动所述丝杆转动，将所述右移动臂靠近所述左固定臂，直至所述最小压力值处于所述预设范围内时，控制所述电机停止工作。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现根据权利要求9所述的用于固定光学元件的自适应紧固装置的控制方法。