[发明专利]一种米糕的脱模结构

说明书

本发明涉及一种米糕的脱模结构，包括：输送机构，用于输送盛装米糕的模具；敲打机构，架设在输送机构上方，用于对输送机构上的模具背面进行敲打；吸附机构，架设在敲打机构朝向的输送方向一侧的输送机构上，用于对模具进行吸附：检测模块，用于检测模具在输送机构上的位置；控制模块，用于根据检测模块检测到的模具位置控制敲打机构对模具进行敲打或者控制吸附机构对模具的后盖进行吸附。本装置通过敲打机构先对模具进行敲打，使米糕和模具的内壁分离，然后通过吸附机构的真空吸盘将模具的盖子吸附，然后取走模具，即完成了米糕的脱模，脱模方便，脱模效率高，实用性强，值得推广。

技术领域

本发明涉及食品加工用装置领域，特别涉及一种米糕的脱模结构。

背景技术

米糕拥有很悠久的历史，是中国特色传统小吃食品之一。米糕是用黏性大的米或米粉来蒸成。

米糕的生产过程是将搅拌均匀的米粉通过筛子落到模具的空腔中，米粉充满模具的空腔后上面覆盖盖板，经过翻转机构翻转后进行脱模，然而米糕粘性比较高，从而导致脱模困难，进而影响脱模效率，因此，需要提供一种米糕的脱模结构予以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种米糕的脱模结构，在于现有的米糕在脱模时，由于米糕粘性比较高，从而导致脱模困难，进而影响脱模效率的问题。

本发明提供了一种米糕的脱模结构，

包括：

输送机构，用于输送盛装米糕的模具；

敲打机构，架设在输送机构上方，用于对输送机构上的模具背面进行敲打；

吸附机构，架设在敲打机构朝向的输送方向一侧的输送机构上，用于对模具进行吸附：

检测模块，用于检测模具在输送机构上的位置；

控制模块，用于根据检测模块检测到的模具位置控制敲打机构对模具进行敲打或者控制吸附机构对模具的后盖进行吸附。

优选地，输送机构架设在支撑架I，支撑架上设置有用于驱动输送机构的辊筒转动的驱动机构。

优选地，敲打机构包括支撑架II，支撑架II的底部和支撑架I连接，支撑架II顶部设置有伸缩端朝向输送机构的伸缩机构I，伸缩机构I的伸缩端连接有水平设置的支撑板I，支撑板I背离伸缩机构I的一面均布设置有多个击打头。优选地，击打头包括和支撑板I垂直固定的套筒，套筒内安装有弹簧，套筒背离支撑板I的一端穿射有击打部，击打部位于套筒内的一端设置有限位台，限位台能在套筒内滑动，且限位台和弹簧连接。

优选地，吸附机构包括支撑架III，支撑架III的底部和支撑架I连接，支撑架III的顶部设置有伸缩端竖直向下的伸缩机构II，伸缩机构II的伸缩端连接有水平设置的支撑板II，支撑板II的底部均布设置有多个真空吸盘，真空吸盘朝向输送机构。

优选地，支撑板II上沿支撑板II的长度方向均布设置有多个支撑板III，支撑板III沿其长度方向均布开设有多个长圆槽，长圆槽内通过螺钉可拆卸连接有多个支撑柱，真空吸盘连接在支撑柱的下端。

优选地，检测模块包括对应设置在敲打机构、吸附机构朝向输送方向一侧的限位开关。

优选地，敲打机构、吸附机构朝向输送方向一侧均设置有限位结构，所述限位结构为气缸，气缸和控制模块电连接，所述气缸的伸长时能阻挡模具移动。

优选地，还包括顶料机构，顶料机构设置在敲打机构正下方的支撑架I的底部，顶料机构的顶料杆能从输送机构的辊筒之间穿过来顶起输送机构上的模具。

优选地，顶料机构包括支撑架IV，支撑架IV与支撑架I的底部固定，支撑架IV上设置有伸缩端竖直向上的伸缩机构III，伸缩机构III的伸缩端连接有支撑板IV，支撑板IV背离伸缩机构III的一面均设置有多个竖直设置的顶料杆。