[发明专利]一种唤醒使能电路和电机控制器

权利要求书

1.一种唤醒使能电路，其特征在于，所述唤醒使能电路包括稳压电路、第一唤醒电路、第二唤醒电路、电源电路和控制器；其中，

所述稳压电路用于为所述第一唤醒电路和所述第二唤醒电路供电；

所述第一唤醒电路和所述第二唤醒电路分别用于接收第一使能信号和第二使能信号，并根据运算结果向所述电源电路输出唤醒信号；

所述电源电路用于根据所述唤醒信号向所述控制器供电，使得所述控制器开始工作；

所述第一唤醒电路和所述第二唤醒电路为对称设置；所述第一唤醒电路包括第一比较电路和第一二极管，所述第二唤醒电路包括第二比较电路和第二二极管，所述第一比较电路和所述第二比较电路的输入端分别接收所述第一使能信号和所述第二使能信号，所述第一比较电路和所述第二比较电路的输出端分别连接所述第一二极管和所述第二二极管，且所述第一二极管和所述第二二极管的阴极相连，然后与所述控制器连接；

所述唤醒使能电路还包括第一采集电路和第二采集电路，所述第一采集电路和所述第二采集电路的一端分别与所述第一使能信号和所述第二使能信号连接，另一端与所述控制器连接，所述控制器工作后，通过所述第一采集电路、所述第二采集电路以及唤醒信号输出对所述唤醒使能电路进行验证，满足功能安全的要求。

2.根据权利要求1所述的唤醒使能电路，其特征在于，所述第一比较电路和所述第二比较电路分别包括第一比较器和第二比较器；

所述第一比较器用于将所述第一使能信号和第一预设阈值比较，当大于所述第一预设阈值时，向所述第一二极管输出高电平信号，所述第一二极管导通，向所述电源电路输出唤醒信号；

所述第二比较器用于将所述第二使能信号与第二预设阈值比较，当大于所述第二预设阈值时，向所述第二二极管输出高电平信号，所述第二二极管导通，向所述电源电路输出唤醒信号。

3.根据权利要求1所述的唤醒使能电路，其特征在于，所述稳压电路的一个输入端连接第一使能信号，另一个输入端连接第二使能信号，所述稳压电路的输出端分别连接第一比较电路和第二比较电路。

4.根据权利要求3所述的唤醒使能电路，其特征在于，当所述第一使能信号或所述第二使能信号为高电平时，所述稳压电路工作，为所述第一比较电路和所述第二比较电路供电；

当所述第一使能信号或所述第二使能信号为低电平时，所述稳压电路停止为所述第一比较电路和所述第二比较电路供电，从而降低静态电流消耗。

5.根据权利要求1-4任一项所述的唤醒使能电路，其特征在于，所述第一唤醒电路和所述第二唤醒电路参数设置相同或不同，并且具有滞回特性，从而提高了系统稳定性。

6.根据权利要求1-4任一项所述的唤醒使能电路，其特征在于，所述稳压电路和所述电源电路的供电源为蓄电池。

7.根据权利要求1-4任一项所述的唤醒使能电路，其特征在于，所述稳压电路为TLE4296，和/或，所述控制器为单片机。

8.一种电机控制器，其特征在于，所述电机控制器包括根据权利要求1-7任一项所述的唤醒使能电路。