[发明专利]一种基于无人机的环境支持系统及其应用方法

说明书

本发明公开了一种基于无人机的环境支持系统及其应用方法，属于无人机领域，系统包括无人机和支架，无人机上至少搭载有用于获取声、光、和/或电磁信息的探测设备；支架上安装有系留设备、扫描设备、计算设备和供电设备；系留设备用于系留无人机；扫描设备用于扫描周围环境以获取扫描信息；计算设备包括处理器、存储器和通讯模块，计算设备用于根据扫描信息进行场景建模并控制无人机的飞行，以及用于接收由无人机的探测设备获取的探测信息；供电设备与扫描设备以及计算设备电性连接以进行供电。本发明设计合理且易于操作，通过对场景进行建模，从而实现对无人机的自动控制，可以解放人力，实现多机协同工作的目的，并且易于单人携带，适用于多种场景。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种基于无人机的环境支持系统及其应用方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

采用低成本小型无人机对目标进行跟踪监视，以及对环境信息进行收集，在军事和安全领域具有广泛的应用需求。

现有技术中，由于小型无人机的单机信息收集能力有限，因此常常需要多个无人机进行协作。但是，操作者难以同时对多个无人机进行操作，也难以携带较多数量的无人机，并且现有的对无人机进行支持的工作站都是固定式或者车载式的，难以在复杂地形及环境下进行无人机保障作业。

发明内容

针对现有技术存在的多个小型无人机协同工作时难以进行操作，以及无法在复杂地形及环境下进行支持保障的问题，本发明的目的在于提供一种基于无人机的环境支持系统及其应用方法。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一方面，本发明提出一种基于无人机的环境支持系统，包括无人机和支架，所述无人机上至少搭载有用于获取声、光、和/或电磁信息的探测设备；所述支架上安装有系留设备、扫描设备、计算设备和供电设备；所述系留设备用于系留无人机；所述扫描设备用于扫描周围环境以获取扫描信息；所述计算设备包括处理器、存储器和通讯模块，所述计算设备用于根据所述扫描信息进行场景建模并控制所述无人机的飞行，以及用于接收由所述无人机的探测设备获取的探测信息；所述供电设备与所述扫描设备以及所述计算设备电性连接以进行供电。

优选的，所述系留设备为设置在所述支架上的挂钩，所述无人机上设置有与所述挂钩配合使用的挂耳。

优选的，所述供电设备包括电池盒以及安装在所述电池盒内的电池；其中，所述电池盒包括盒体以及滑动连接在所述盒体内的电池架，所述盒体上设置有开口以供所述电池架出入，且所述开口上可拆卸连接有封盖，所述电池架上设置有电池安装槽；所述盒体与所述电池架之间还连接有锁定结构以使所述电池架相对所述盒体滑动后可锁定；所述锁定结构包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮、相互啮合的传动螺母和传动螺杆以及传动轴；所述主动齿轮通过主动轴可转动连接在所述盒体上，所述从动齿轮通过从动轴可转动连接在所述盒体上；所述传动螺母固定在所述从动轴与所述电池架中的一个上，所述传动螺杆固定在所述从动轴与所述电池架的另一个上；所述传动轴可转动连接在所述电池架上，且所述传动轴与所述主动轴中的一个上设置有用于传递扭矩的传动部，所述传动轴与所述主动轴中的另一个上设置有与所述传动部相适配的承接凹槽；其中，所述主动齿轮、所述传动螺杆以及所述传动轴均平行于所述电池架的滑动方向。