[发明专利]自卸车防翻车系统及方法

权利要求书

1.一种自卸车防翻车系统，其特征在于，包括：角度传感器、车辆状态检测件、数据分析模块以及控制模块；

所述角度传感器设于自卸车，用于获取第一角度α和与所述第一角度α相对应的第二角度β，并发送至所述数据分析模块；

所述数据分析模块用于将第一角度α输入到报警参数模型中获取输出信息，所述输出信息包括与所述第一角度α相对应的报警阈值；比较所述第二角度β和所述报警阈值的大小，以获取第一比较结果；

所述车辆状态检测件设于自卸车，用于获取车辆参数；

所述数据分析模块接收所述车辆参数，并比较所述车辆参数与预设车辆参数的大小，以获取第二比较结果；

基于所述第一比较结果和所述第二比较结果，在所述控制模块的控制下，所述自卸车发出报警信息；或者，调整所述自卸车的工作参数；或者，发送举升中断指令至所述自卸车的举升控制模块；或者，发送放下车斗指令至所述自卸车的举升控制模块；

所述第一角度α为向量B沿顺时针方向与向量S之间的夹角，所述向量B为车身底盘平面A上车头方向的向量，所述向量S为车身底盘平面A上垂直于直线L的一条向量，所述直线L为车身底盘平面A与水平面W的相交线，所述第二角度β为车身底盘平面A与水平面W之间的夹角；

在车辆状态检测件为胎压检测仪的情况下，所述胎压检测仪用于获取每个轮胎的胎压值，并把多个所述胎压值发送至所述数据分析模块；

所述数据分析模块比较多个所述胎压值与预设胎压值的大小，以获取所述第二比较结果；

在所述预设胎压值包括第一预设胎压值和第二预设胎压值，且所述第一预设胎压值大于所述第二预设胎压值的情况下，所述第二比较结果包括一个所述胎压值等于所述第一预设胎压值，或者一个所述胎压值等于所述第二预设胎压值，或者一个所述胎压值小于所述第二预设胎压值；

在一个所述胎压值等于所述第一预设胎压值的情况下，所述控制模块控制所述自卸车发出报警信息；

在一个所述胎压值等于所述第二预设胎压值的情况下，所述控制模块发送举升中断指令至所述自卸车的举升控制模块；

在一个所述胎压值小于所述第二预设胎压值的情况下，所述控制模块发送车斗下降指令至所述自卸车的举升控制模块；

其中，车辆在倾斜的路面上，随着车斗抬升的情况下，车辆的重心能够沿着预设方向上移，整个车辆的重量会集中在车辆左侧或右侧。

2.根据权利要求1所述的自卸车防翻车系统，其特征在于，在路面不平的情况下，基于所述第一比较结果，在所述控制模块的控制下，所述自卸车发出报警信息；或者，调整所述自卸车的工作参数；

在所述自卸车车斗抬升时，基于所述第二比较结果，在所述控制模块的控制下，所述自卸车发出报警信息；或者，发送举升中断指令至所述自卸车的举升控制模块；或者，发送放下车斗指令至所述自卸车的举升控制模块。

3.根据权利要求1所述的自卸车防翻车系统，其特征在于，在所述输出信息包括与所述第一角度α相对应的第一报警阈值和第二报警阈值的情况下，所述第一比较结果为所述第二角度β大于所述第一报警阈值小于所述第二报警阈值，或者所述第二角度β大于所述第二报警阈值；

在所述第二角度β大于所述第一报警阈值小于所述第二报警阈值的情况下，所述控制模块控制所述自卸车发出报警信息；

在所述第二角度β大于所述第二报警阈值的情况下，所述控制模块调整所述自卸车的工作参数。

4.根据权利要求3所述的自卸车防翻车系统，其特征在于，所述控制模块调整所述自卸车的工作参数包括降低所述自卸车的车速或降低所述自卸车的悬架高度中的至少一者。

5.根据权利要求3所述的自卸车防翻车系统，其特征在于，在所述自卸车以所述第二角度β运行超过第一预设时长的情况下，所述控制模块控制所述自卸车发出报警信息，其中，所述第二角度β大于所述第一报警阈值小于所述第二报警阈值；

在所述自卸车以所述第二角度β运行超过第二预设时长的情况下，所述控制模块调整所述自卸车的工作参数，其中，所述第二角度β大于所述第二报警阈值。

6.根据权利要求5所述的自卸车防翻车系统，其特征在于，所述控制模块调整所述自卸车的工作参数包括降低所述自卸车的车速或降低所述自卸车的悬架高度中的至少一者。