[发明专利]人员安全防护方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202110468182.5 | 申请日: | 2021-04-28 |
公开(公告)号: | CN113096660A | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 王哲;朱伟强 | 申请(专利权)人: | 三一汽车制造有限公司 |
主分类号: | G10L15/22 | 分类号: | G10L15/22;G10L15/16;G10L19/26;G10L21/0216;G10L25/51;G10L25/87;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 张睿 |
地址: | 410600 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 人员 安全 防护 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种人员安全防护方法,其特征在于,包括:
获取设备处的实时声音信号和/或实时动作信号;
若在所述实时声音信号中检测到语音指令和/或在所述实时动作信号中检测到动作指令,则基于所述语音指令和/或所述动作指令,以及安全控制指令库,确定用于所述设备执行的安全控制指令。
2.根据权利要求1所述的人员安全防护方法,其特征在于,所述安全控制指令库包括多个候选语音指令和/或候选动作指令,以及分别与各个候选语音指令和/或候选动作指令对应的安全控制指令。
3.根据权利要求1所述的人员安全防护方法,其特征在于,所述获取设备处的实时声音信号和/或实时动作信号,包括:
基于安装在所述设备处的多个声音传感装置和/或动作传感装置分别获取所述实时声音信号和/或实时动作信号。
4.根据权利要求3所述的人员安全防护方法,其特征在于,所述声音传感装置和/或动作传感装置的安装位置和安装数量是基于所述设备的伤害模式和伤害范围确定的。
5.根据权利要求3所述的人员安全防护方法,其特征在于,所述确定用于所述设备执行的安全控制指令,之后包括:
确定检测到所述语音指令的声音传感装置和/或确定检测到所述动作指令的动作传感装置;
发送包含所述声音传感装置和/或所述动作传感装置的安装位置的报警信号。
6.根据权利要求1所述的人员安全防护方法,其特征在于,所述在所述实时声音信号中检测到语音指令和/或在所述实时动作信号中检测到动作指令,包括:
确定所述实时声音信号对应的语音识别基准和/或确定所述实时动作信号对应的动作识别基准;
确定所述安全控制指令库中每一候选语音指令和/或候选动作指令与所述实时声音信号和/或实时动作信号对应的语音识别基准和/或动作识别基准之间的相似度;
若存在任一候选语音指令和/或候选动作指令与所述实时声音信号和/或所述实时动作信号对应的语音识别基准和/或动作识别基准之间的相似度大于预设相似度阈值,则将所述任一候选语音指令和/或候选动作指令作为在所述实时声音信号中检测到的语音指令和/或在所述实时动作信号中检测到的动作指令。
7.根据权利要求6所述的人员安全防护方法,其特征在于,所述确定所述实时声音信号对应的语音识别基准,包括:
确定所述实时声音信号的响度;
若所述响度大于预设响度阈值,则确定所述实时声音信号对应的语音识别基准。
8.根据权利要求1所述的人员安全防护方法,其特征在于,所述在所述实时声音信号中检测到语音指令和/或在所述实时动作信号中检测到动作指令,包括:
基于自适应滤波算法、谱减算法和维纳滤波算法等中的至少一种,对所述实时声音信号和/或实时动作信号进行降噪处理。
9.根据权利要求1至8任一项所述的人员安全防护方法,其特征在于,所述安全控制指令是基于所述设备对操作人员的应急保护动作确定的。
10.一种人员安全防护装置,其特征在于,包括:
获取单元,用于获取设备处的实时声音信号和/或实时动作信号;
防护单元,用于若在所述实时声音信号中检测到语音指令和/或在所述实时动作信号中检测到动作指令,则基于所述语音指令和/或所述动作指令,以及安全控制指令库,确定用于所述设备执行的安全控制指令。
11.根据权利要求10所述的人员安全防护装置,其特征在于,所述安全控制指令库包括多个候选语音指令和/或候选动作指令,以及分别与各个候选语音指令和/或候选动作指令对应的安全控制指令。
12.根据权利要求10所述的人员安全防护装置,其特征在于,所述获取单元具体用于:
基于安装在所述设备处的多个声音传感装置和/或动作传感装置分别获取所述实时声音信号和/或实时动作信号。
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