[发明专利]一种踝关节训练角度要求的肢体运动康复机

权利要求书

1.一种踝关节训练角度要求的肢体运动康复机，其特征在于，包括：

底座；

回转轴支撑部件，所述回转轴支撑部件固定于所述底座上；

曲柄滑块机构，包括曲柄回转轴、曲柄、滑动或转动件、滑轨以及连杆；所述滑轨设置于所述底座上，所述滑动或转动件设置于所述滑轨上，所述连杆的一端与所述曲柄的一端转动连接，所述连杆的另一端与所述滑动或转动件转动连接，所述曲柄回转轴转动安装于所述回转轴支撑部件上，所述曲柄的另一端与所述曲柄回转轴的一端固定连接；

脚踏，所述脚踏安装于所述连杆的远离所述底座的一侧；

其中，所述连杆与所述曲柄的长度比小于或等于3.8。

2.根据权利要求1所述的踝关节训练角度要求的肢体运动康复机，其特征在于，所述回转轴支撑部件包括箱体、控制器以及驱动部件，所述驱动部件布置于所述箱体内，所述曲柄回转轴与所述驱动部件连接。

3.根据权利要求1所述的踝关节训练角度要求的肢体运动康复机，其特征在于，所述回转轴支撑部件包括箱体和设置于所述箱体内的阻力部件，所述阻力部件包括摩擦组件、磁控阻力发生器或飞轮。

4.根据权利要求1所述的踝关节训练角度要求的肢体运动康复机，其特征在于，所述回转轴支撑部件与所述底座之间通过堵板实现固连。

5.根据权利要求1所述的踝关节训练角度要求的肢体运动康复机，其特征在于，所述滑轨嵌入所述底座的侧壁内。

6.根据权利要求1所述的踝关节训练角度要求的肢体运动康复机，其特征在于，所述滑动或转动件包括滑块，所述连杆位于所述底座的设置所述滑块的一侧，所述滑块的顶部固定有一连接件，所述连接件伸出所述底座的侧壁后与所述连杆的靠近所述底座的一端转动连接。

7.根据权利要求1所述的踝关节训练角度要求的肢体运动康复机，其特征在于，所述滑动或转动件包括滑轮，所述连杆位于所述底座的设置所述滑轮的一侧，所述滑轮的轮轴伸出所述底座的侧壁后与所述连杆的靠近所述底座的一端转动连接。

8.根据权利要求1所述的踝关节训练角度要求的肢体运动康复机，其特征在于，所述踝关节训练角度要求的肢体运动康复机包括分别位于所述回转轴支撑部件两侧的两套所述曲柄回转机构以及分别与两套所述曲柄回转机构的所述连杆上的两个所述脚踏，两套所述曲柄回转机构共用一个曲柄回转轴，两侧所述脚踏之间所夹的最大锐角大于或等于35°。

9.根据权利要求1所述的踝关节训练角度要求的肢体运动康复机，其特征在于，所述曲柄的长度可调节。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的踝关节训练角度要求的肢体运动康复机，其特征在于，所述连杆包括两段杆体及紧固组件，通过调整两段杆体的相对位置来调节所述连杆的长度，所述脚踏位于所述连杆的两段杆体中的其中一个杆体上。